Судя по всему у вас вырубилась в воздухе батарея. Причина - критическая просадка 4-й банки, идущая непрерывно более 2-х минут. Во время последнего ( было 3 раза) резкого падения напряжения батарея не смогла восстановиться и вырубилась. Перед этим прошло сообщение об "ошибке скорости", т.е. предельной нагрузке на моторы. За пару-тройку секунд до падения у вас было одновременное нажатие на оба стика до упора.
Интересно было бы проследить деградацию этой батареи по предыдущим логам. К своей кончине она шла постепенно или жизнь оборвалась внезапно ?
Дрон упал на крышу ангара ?