К сожалению логи не сохранились
Я к сожалению сам проходил все эти отвалы спутников(( И отправлял логи в DJI. Они тогда подтвердили что происходит это из-за "кривой" калибровки компаса, с тех пор я его перестал калибровать, делаю это только если перемещаюсь в другое полушарие или около того...
Самый доходчивый ответ от суппорта почему так происходит звучал вот так:
The flight controller monitors GPS data and calculates compass orientation in real-time, and if the orientation deviation was too large, GPS and compass data would not be used, and the aircraft would enter Attitude mode.
От вольного - Полетный контролер в реальном времени отслеживает данные GPS и просчитывает ориентацию компаса, и если отклонения ориентации будут очень большими то GPS совместно с данными компаса не может быть использован, поэтому коптер переключается в ATTI режим.
Моё личное мнение - если у Вас отваливаются спутники и при этом они отображаются в достаточном количествe, а шкала спутников близка к минимуму, то перекалибруйте компас в безопасном месте