Сообщений в теме: 14394

[sdy]

Вчера летал к аэродрому МЧС
Знаю, низзя, но хочется.
Самолёты там на приколе, никто не двигался и я не кому не мешал. Высота - 160 метров. Красиво. 
Отлетал, отснимал. На улице - 25, солнечно. Дрон вернулся нагретым норм. И тут заметил старую водонапорную башню. Она так неплохо в мой видос бы пошла...
Вот только на ней антенн GSM с пяток стояло. Вообщем, подлетел я к ней, хотел облетать, но тут случилась предсказуемая хрень. Для начала перегрузился подвес. По FPV зрелище не из приятных. А следом за ним крашанулось Го. Ну вообще кайф. На экране что то кувыркается и чёрный экран. По телеметрии высота та же, расстояние не меняется. Собственно, подождал, пока переколбасит и восстановится картинка. Потом прилетел, сел.
Передёрнул аккум, и низенько полетал минут 10-15. всё норм.
Собственно вопрос, могли ли антенны к этому привести? С Телом понятно, он скорее всего тупо перегрелся и ребутнул приложение.
Из сего вынес опыт. Если такая хрень начинается, единственное что стоит делать, лететь вверх (разумная высота) и ждать когда попустит его. А потом лететь домой
Прошивка родная - 400
Телефон Xiaomi RN3Pro android 6

Сообщение отредактировал sdy: 12 июня 2017 - 11:45

[Zebra]

А следом за ним крашанулось Го

у меня вчера в чете города тоже софтина 4го упала...  улетел не далеко, т.к был за ближайшими низкими зданиями доведл домой до звуку.... во время возврата еще раз запустил Го. Картинка и все восстановилось. В результате записалось как 2 отдельных полета.

Думаю у меня софина глюканула из за полного кеша.... как вариант. айфон

[CraNik]

как это понять - подмена координат ?

Как в Кремле. Начинает показывать, что ты в аэропорту.

У нас - та же песня. 1 секунда и ты за 35 км. от места взлёта...

Если реакция Мавика на это - всего лишь уход в ATTI - то это хорошо.

[Zebra]

1 секунда и ты за 35 км.

конечно хрень если так. Уход в атти тоже не очень хороший выход... в идеале возврат на точку....

[CnaMep]

Если такая хрень начинается, единственное что стоит делать, лететь вверх (разумная высота) и ждать когда попустит его.

Можно ведь переключить в режим Спорт и обратно? Ну или нажать на пульте кнопку Пауза. В обоих случаях должно помочь и дрон должен зависнуть на месте, независимо от того включен телефон или нет.

[Zebra]

дрон должен зависнуть на месте,

без ГПС приема не зависнит

[CraNik]

конечно хрень если так. Уход в атти тоже не очень хороший выход... в идеале возврат на точку....

А почём ему на точку вернуться, если GPS координаты сп...или? ))

По собственной траектории не умеет возвращаться, а жаль... Пора бы уже научить!

[Zebra]

Пора бы уже научить!

шикарная идея.... но... вот фиг знает что там умы надумали )

[METIOR]

Это был сарказм или ты серьезно?)

И то и другое, одновременно. Вот он пресловутый человеческий фактор. Сами провоцируем аварию, работаем на авось. Не осуждаю, сам иногда подобные ошибки совершаю по незнанию обстановки на новом месте. Но выводы делать нужно, и не допускать подобное в будущем.

[Sokbear]

Не осуждаю, сам иногда подобные ошибки совершаю

О каких таких ошибках можно говорить в моем случае? Место глухое, без всяких аномалий, тихая солнечная погода, аппарат полностью исправен. Что не так?

[Zebra]

Чек лист все таки для всех нужно написать. В первую очередь проверять данные компаса и IMU, и потом уже полетели

Скоклько бы джидаевцы не харахорились, законы физики никто не отменял, так же как и магнитные поля и сбой техники....

[METIOR]

могли ли антенны к этому привести?

Обсуждалось, ответ могли на 200 процентов. Мавик сходит сума от простого GSM-трекера не то что от базовой станции. У меня была подобная ситуация около большой телевизионной и радио мачты с кучей антенн. Видимо попал в направленный лучь ретранслятора. Ошибка была в том, что такие объекты лучше обходить с запасом по высоте (метров 30-50), а не на уровне ретрансляторов.   Кроме этого не забывайте что любая вышка это большая куча железа которая плохо влияет на компас, а ошибка компаса приводит к авто-возврату, если на пути будет объект то вы потеряете вашего любимца. Так что летайте всегда выше объекта и не забывайте, что можете в любой момент потерять связь! А лучше избегайте таких облетов вообще.

Добавлено позже (12 Июнь 2017 - 14:05)

Что не так?

Лес, не дружит со спутниками GPS. Это любой турист знает. Деревья очень хорошо рассеивают сигнал, поэтому лучше летать повыше и не далеко. Да и диких птиц еще никто не отменял.

[Sokbear]

Zebra,

Все проверки перед полетом были выполнены. К тому же как компас и IMU могут повлиять на потерю спутников GPS? 

Добавлено позже (12 Июнь 2017 - 10:15)

Деревья очень хорошо рассеивают сигнал

Где вы таких глупостей понабрались? Самые худшие условия приема в условиях городской застройки. А уж над кронами и вовсе никакого влияния нет. Это я вам говорю как дипломированный  радио-инженер говорю. К тому же от места взлета в радиусе 200 м не было  высоких деревьев. Птицы - пожалуй, но в городе их на порядок больше.

[Zebra]

К тому же как компас и IMU могут повлиять на потерю спутников GPS?

j очень просто. Если у них какая то проблема с показателями, лучше не взлетать.  Мы же не знаем точной причины технического отвала чипа гпс ? Может причина в этом... ну и посмотреть данные компаса не трудно...

[sdy]

Обсуждалось, ответ могли на 200 процентов. Мавик сходит сума от простого GSM-трекера не то что от базовой станции.

Вот мавик как раз то и весел нормально. Просто ребутнулся подвес. А ГО вылетела - это бок телефона. Просто совпало так
Неужели GSM могли повлиять на электронику, что глюкнул подвес? А летал я мерах в 10 над кирпичной башней с антеннами
Кстати, над ЛЭП неоднократно летал (метров 10 сверху)
Проблем не было
А вот, вспомнил. Кроме того что разколбасило подвес, отвалилась ГО, так он ещё и солнце заметил, и начал вибрировать пультом что препятствие
Вообщем, было стрёмно. Но не разтерялся

[Sokbear]

Может причина в этом... ну и посмотреть данные компаса не трудно...

Причина может быть только одна - кривое ПО причем в коптере, а не в чипе. Компас может повлиять на способность держать точку и возврат домой, но не на количество принимаемых спутников. Компас нужен т.к.  ЖПС может определить точку на карте, но не в состоянии определить ориентацию коптера другими словами куда нос повернут, а без этого система  управления не сможет определить как должен быть ориентирован вектор тяги чтобы вернуться в нужную точку. Поэтому кроме  чек листа я всегда применяю следующий алгоритм проверки компаса: 

1. Взлететь, зависнуть на высоте 1.5-3 м,

2. Отключить систему оптического позиционирования,

3. Медленно повернуться вокруг оси на 360 градусов. 

 

Если компас неисправен, то аппарат поведет в сторону при таком повороте. Этот алгоритм был проверен на самосборных коптерах там довольно часто случались улеты из-за того что компас сбивался.

Сообщение отредактировал Sokbear: 12 июня 2017 - 01:47

[Zebra]

повернуться вокруг оси на 360 градусов.

я это все прошел еще на Стандарте. Оборот и чек компаса делаю постоянно. Отвал спутинков не обязательно из за кривого софта. Чип может просто технически не тянуть. Вспомните навигаторы, может на повороте просто застыть.. старая песня.

[Sokbear]

Zebra,

Чип GPS совершенно автономное узко специализированное устройство которое общается с остальными посредством протоколов UBX или NMEA причем в последнем даже обратного канала не предусмотрено т.е. он как радио, только говорит, а  слышать (принимать) ничего не может. Сопоставить данные получаемые от GPS и компаса, а также других датчиков, например IMU или одометра это уже задача для внешнего ПО.  Если это ПО криво работает, или же просто не хватает производительности процессора то система может не определить координаты даже при полностью исправных компасе и GPS. В случае с навигаторами причиной была как раз низкая производительность внешнего процессора, а не чипа GPS.

Сообщение отредактировал Sokbear: 12 июня 2017 - 02:14

[N00B]

Причина может быть только одна - кривое ПО причем в коптере, а не в чипе

Покажите логи, если шкала спутников красная и при этом показывает количество их примерно 15-20, а Мавик переключается в ATTI то это кривая калибровка компаса, а не отвал спутников...

[Sokbear]

creep, 

К сожалению логи не сохранились