Сообщений в теме: 14394

[N00B]

К сожалению логи не сохранились

 

 

Я к сожалению сам проходил все эти отвалы спутников(( И отправлял логи в DJI. Они тогда подтвердили что происходит это из-за "кривой" калибровки компаса, с тех пор я его перестал калибровать, делаю это только если перемещаюсь в другое полушарие или около того...

 

Самый доходчивый ответ от суппорта почему так происходит звучал вот так:

The flight controller monitors GPS data and calculates compass orientation in real-time, and if the orientation deviation was too large, GPS and compass data would not be used, and the aircraft would enter Attitude mode.

 

От вольного - Полетный контролер в реальном времени отслеживает данные GPS и просчитывает ориентацию компаса, и если отклонения ориентации будут очень большими то GPS совместно с данными компаса не может быть использован, поэтому коптер переключается в ATTI режим.

 

Моё личное мнение - если у Вас отваливаются спутники и при этом они отображаются в достаточном количествe, а шкала спутников близка к минимуму, то перекалибруйте компас в безопасном месте

[Zebra]

The flight controller monitors GPS data and calculates compass orientation in real-time, and if the orientation deviation was too large, GPS and compass data would not be used, and the aircraft would enter Attitude mode.  

ну вобще я копал туда. Спасибо creep,

[unlim]

Я к сожалению сам проходил все эти отвалы спутников(( И отправлял логи в DJI. Они тогда подтвердили что происходит это из-за "кривой" калибровки компаса, с тех пор я его перестал калибровать, делаю это только если перемещаюсь в другое полушарие или около того...   Самый доходчивый ответ от суппорта почему так происходит звучал вот так: The flight controller monitors GPS data and calculates compass orientation in real-time, and if the orientation deviation was too large, GPS and compass data would not be used, and the aircraft would enter Attitude mode.   От вольного - Полетный контролер в реальном времени отслеживает данные GPS и просчитывает ориентацию компаса, и если отклонения ориентации будут очень большими то GPS совместно с данными компаса не может быть использован, поэтому коптер переключается в ATTI режим.   Моё личное мнение - если у Вас отваливаются спутники и при этом они отображаются в достаточном количествe, а шкала спутников близка к минимуму, то перекалибруйте компас в безопасном месте

Давно же уже известно что мавик не нужно калибровать каждый раз, он калибруется только после замены прошивки и все, потом только тогда когда попросит. А исходя из моих 180 км полетов, он не разу не просил.

[Sokbear]

creep, 

Спасибо за информацию. То что вам ответили китайцы лишь подтверждает мои предположения, но китайцы в своем описании все несколько упростили. Полетный контролер  не только отслеживает данные GPS и ориентацию компаса, но и соотносит их данными получаемыми от гироскопов и акселерометров. Если коптер вращается вокруг своей оси то при этом будут меняться показания компаса, а гироскоп будет показывать некоторую угловую скорость.  Контроллер сравнивает эти показания и если они расходятся очень сильно, то координата перестает учитываться даже при наличии данных со спутников. Причин для расхождения может быть всего три:

- неправильная работа компаса. Это маловероятно т.к. компас продублирован. Однако второй компас не спасет при попадании в зону магнитной аномалии (в моем случае это исключено).

- неправильная работа IMU. Причиной могут стать  перегрузки, например когда коптер  резко тормозит или останавливается. 

- сбой ПО приводящий к потере данных от одной из систем. Т.е. если  полетный контроллер по какой то причине, например недостаточная производительность, перестал успевать обрабатывать данные от одного из компонентов системы например от гироскопа, а данные от компаса при этом продолжают поступать то это приведет к тому что в какой то момент контроллер обнаружит несоответствие данных и включит ATTI.

В моем случае сбой произошел в режиме RTH на конечном участке траектории. Интересно было бы собрать статистику у кого в каких режимах  происходит этот глюк.

[METIOR]

в радиусе 200 м

пр и таком радиусе возможно. А ты попробуй на 1000 метров отлететь и на полянку снизится. Увидишь как сигнал пропадет. Я пробовал зимой, до полянки долетел на 150 метрах, затем начал снижаться и заметил, что картинка сыпаться начала, ниже бы спустился пропала бы (дальность менее 600 метров была). А в городе согласен, условия хуже из-за домов, за которые лучше не залетать.

[homud]

не удается перепрошить и откалибровать мавик в ассистент2. РС Win. USB пробовал оба. Кабель родной. Уже обновился через DJI go, но откалиброваться не дает. Кнопка не активна. Уже и переустанавливал. Не пойму, где собака порыта...(

[ВиталикФ]

homud, Через безопасный режим отключить проверку подписи драйверов.

[homud]

А как это сделать(((

[METIOR]

с тех пор я его перестал калибровать, делаю это только если перемещаюсь в другое полушарие или около того...

Золотые слова. И все таки правы Америкосы, что калибровку следует проводить только в идеальных условиях и в случае крайней необходимости (когда Мавик советует).

[Sokbear]

А ты попробуй на 1000 метров отлететь и на полянку снизится

Вы что-то путаете, уважаемый). Качество связи  между пультом и коптером не имеет никакого отношения к качеству приема сигналов GPS, а речь была именно о нем.  Канал связи между пультом и коптером работает на частоте 2.4 ГГц примерно на той же частоте работает обычный wifi. И этот диапазон весьма чувствителен к затенению даже деревьями. Поэтому когда вы садите коптер на удалении от пульта то нет ничего удивительного что связь пропадает, но это никак не должно сказываться на приеме сигналов от спутников.

[METIOR]

но это никак не должно сказываться на приеме сигналов от спутников.

Для меня GPS, это всего лишь часть системы управления Мавиком, поэтому я говорил вообще об контроле над Мавиком. Просто факторов потерять контроль очень много, и главный это сам человек, который пренебрегает рисками (потеря спутников). Так вот, все таки летать по GPS лучше над деревьями, а не под ними. Вы должны были понимать, что GPS может отвалится на такой высоте. 

[Sokbear]

Так вот, все таки летать по GPS лучше над деревьями, а не под ними. Вы должны были понимать, что GPS может отвалится на такой высоте. 

Когда это произошло, то высота была метров на 20 выше самых высоких деревьев которых, кстати, и не было поблизости.

[GrAndAG]

Так вот, все таки летать по GPS лучше над деревьями, а не под ними.

Ну, вот "полёт" ниже кроны деревьев. Спутников - около 10 наловил. Да у меня во дворе (Москва) на такой высоте и то меньше спутников видит.

[Sen]

homud,У меня на Mac тоже не активна калибровка камер и перестанавливал без результата на разных прошивках пробовал 

[Elektrikel]

у меня лично к 300-й никаких вопросов и претензий. Зачем шить дальше не понимаю.

Аналогично и нет проблем.

Добавлено позже (12 Июнь 2017 - 18:43)

 

 

На новых прошивках спутники ни разу не отваливались. На старых иногда бывало.

На старых - это наверное промежуточных типа 550. У моего 300-ая, ни разу спутники не отваливались. Когда пользовался Samsung S6 слетала программа GO4, и очень часто. Сейчас взял специально для полетов Mi Max и ни одного слета GO4.0.7ru.

Сообщение отредактировал Elektrikel: 12 июня 2017 - 07:49

[homud]

ВиталикФ, нет, не помогло(((

[yurikss]

Баян наверно,видео мартовское ещё.

И тем не менее - каким мог быть мэвик:

 

 

 

Прикрепленные изображения

• 
• 
• 
• 
• 

[homud]

А есть возможность калибровать передние и нижние сенсоры иначе чем через Dji assistant 2 ?

[olegnsk]

homud, Только если они сами этого требуют, быстрая калибровка через GO - меню aircraft status - vision sensors 

[SleepyPIP]

коллеги! вопрос тут образовался, да не один.

1. в P режиме  мой мавик не развивает скорость выше 33-34км/ч.  Настрйки управления сресетил в фабричные. При этом - в Синима моде - развивает до 45км/ч. В спорт режиме - до 63-65км/ч

2. Выяснилось что я не понимаю что такое Синима режим - я в нем летаю и снимаю, не отличая его от обычного. Т.е. не понимаю что он дает.

3. полетав 30% спорт, 70% обычный режим, смешано, не одним куском - наткнулся при выключении батареи после посадки на мигание первого индикатора после откл. батареи, и она отказалась сразу заряжаться - я так понимаю перегрев (инструкцию по светодиодам батарей наизусть не помню, посмотрю позже). Но - сегодня погода была - не выше 21 град. и хоть в спорт режиме я его погонял активно, в челом не насиловал ... от дрона в самом полете сообщений про батарею не было.

Это нормально, или батарея не очень? (я просто купил 2 новых, оригинал. и вот несколько их по испытывал не высоко, сначала мягко, потом резче).

 

PS: да, Litchi гораздо плавнее и точнее чем я может осуществлять облет. да .... ну это уже совсем другая сказка ...

Сообщение отредактировал SleepyPIP: 12 июня 2017 - 11:39