Если при включении нет никаких ошибок в GO, компас настроен, точка дом прописана, а спутники видны и режим P-GPS, то в Китай свалить не должен.
коптер не сволит в Китай?
+ конечно ещё масса факторов типа ветра, температуры АКБ не ниже +14. Сорри, но в вашем случае не зная исходных версий прошивок советы апгрейда или даунгрейда я давать опасаюсь.