Интересно, как он удерживает высоту, в каких пределах
Реально, отключается только горизонтальное позиционирование (удержание горизонтальной позиции). Удержание высоты практически аналогично Р-режиму. Работает встроенный барометр. Испытано на Фантоме и Инспайре. Честно: не вижу никаких предпосылок к применению.