Прошу тех, кто в теме, объяснить мне для чего нужны разные режимы полета.
Конкретно интересуют A и F режимы. С P в принципе все понятно.
Вот для чего, например, нужен А mode, если при выставленном по умолчанию Р mode и при отсутствии GPS сигнала и Vision Positioning System, коптер выставляет P-ATTI, что по сути то же самое, что и A mode?
То есть в обоих случаях "для стабилизации используется только барометр". (это из инструкции)
Плюс интересно каким образом в A mode "коптер может автоматически вернуться домой, если точка Дом успешно записана", ведь опять же GPS не используется...
И что такое Intelligent Orientation Control (IOC), используемый в F mode? Я так понимаю это для фишек, которые еще не реализованы толком, типа Point of Interest и Home Lock? Тогда тут встает другой вопрос - используется ли в F mode позиционирование с помощью GPS и Vision Positioning System?
В каких вообще случаях нужно использовать A mode?
И какой режим нужно использовать для полета в помещении (предположим мне нужно снять что-то в большом ангаре)?