3) по поводу планки-распорки, котора защищает подвес в случае краша - она имеет место быть только на улице. В помещении из-за нее глючат сонары и бесполезна подбрюшная камера.
А если я хочу использовать сонары на улице? Как быть? Насколько я понял, Фантом использует их для стабилизации в режимах "Р" и "А". Стоит вопрос по безопасности. Взлетели...(допустим в автовзлете на 1,2м), компас заглючил, переводим коптер в режим "А", который не использует GPS и компас, а только сонары( если включены и которые работают до 3-х метров ), гироскоп, акселерометр и бародатчик. Считаю его самым безопасным режимом, т.к. неоднократно сталкивался с проблемой компаса и ЖПС на других ЛА. Вопрос. Как быть с планкой, если она создает помехи или затеняет углы обзора сонаров?