Сообщений в теме: 1312

[Valeriygn]

Привет всем!
Подскажите после падения, включаю и после теста начинает мигать два желтых на передних лучах. Дальше ничему не поддается? Что делать?

[Shark]

При -8 батарии хватает на 12 минут, потом начинает снижаться сам, как раз где-то с 30%. Когда тепло - до 20% включительно никаких посадок.

[Abbo]

При -8 батарии хватает на 12 минут, потом начинает снижаться сам, как раз где-то с 30%. Когда тепло - до 20% включительно никаких посадок.

 

 

Спасибо за информацию! Буду ставить таймер, если в мороз приспичит полетать

[Shuraley]

Сегодня летал, термометр на заведенной машине показывал -12, коптер на высоте 186 метров летал-так около 12-14 минут, постоянно слежу за батареей в холодное время, потому как было что только до 15% и сразу 8%, когда остается 3 минуты полета-возвращаю к себе и уже высаживаю батарею на малой высоте.

[Valeriygn]

Ок. За лучи ошибся. Дальше буду заниматься...

[afx]

Дело в том, что каждый летает по-своему. Кто-то резко рулит, кто-то мягко и плавно.

Я, к примеру, люблю погонять с перегазовкой и резкими разворотами. При этом на разряде акка фантом может начать моргать красными огнями, типа акк высел. Бросаю стики - снова моргает зеленым.
Так же высаживает аккумулятор и ветер. Фанту приходится постоянно стабилизироваться. И если внизу ветра нет, то поднявшись метров на 50 уже могут быть порывы. 

Так что однозначного ответа тут нет, сколько он может летать и на сколько хватает акка. Все индивидуально. ....ну, в пределах от 10 до 20 минут. :-)

[Borisovich]

Ничего не понял, но рад что все полетело...

[ЮХа]

уже высаживаю батарею на малой высоте

 

"Высаживать" лучше дома, подключив коптер к компу, не расходуя ресурс двигателей (подшипников).  Да и то через двадцать циклов, как рекомендует производитель. 

ИМХО.

[Konstantin]

Ничего не понял, но рад что все полетело...

В смысле?

Ну дрейф был от быстрого старта(вроде бы)

Параллельно еще зашел разговор за вибрацию. Которую тоже, почти победил. Все равно сегодня пару раз вибрировал. Но гейны ниже 100% на стандартных пропах, рука не поднимается.

[Borisovich]

Вы вибрацию "гейнами" лечите?

[Konstantin]

Вы вибрацию "гейнами" лечите?

А чем? Пропы отбалансированные, моторы без люфта....

[ЮХа]

Может определиться уже с "вибрацией"?

Указать частоту её, к примеру.

Если это т.н. "желе" на изображении, то она высокочастотная.  Имхо  - десятки, сотни Герц.  Естественно, её происхождение стоить искать в дисбаллансе вращающихся элементов. И не забываем про интерференцию - взаимное перемежение двух и более волновых процессов, в результате которого получается новый волновой процесс. 

 

Гейнами лечить можно только "вибрацию", связанную с неуверенной стабилизацией коптера.  Но эта "вибрация" имеет частоту в единицы  (и менее) Герц.  Выглядит это как нестабильный полёт и неумение коптера висеть неподвижно. 

[Konstantin]

Гейнами лечить можно только "вибрацию", связанную с неуверенной стабилизацией коптера. Но эта "вибрация" имеет частоту в единицы (и менее) Герц

Именно о такой вибрации идет речь.

И не могу сказать точно, когда она возникает. Похоже, что на первом старте после относительно долгого перерыва(пара часов). Но не уверен. Температура воздуха от +20 и выше.

Вот пару дней назад, поэкспериментировал с гейнами, поставил 100 - 100. После этого целый день вибрация отсутствовала.

Вчера на первом полете сначала была, мож сек 30-40, потом пропала. Второй полет был через пол-часа, вибрации не было. На третьем(он был через час-полтора) снова.

Не знаю, не могу уловить закономерности.

На порывистом ветру его покачивает, но держится стабильно.

С гейнами, уже говорил, что на 140-140 его колбасит будь здоров и все время, на 120-120 тоже. 110-110 уже меньше. 105-105 уже почти нет, не сильно и не всегда. 100-100 еще меньше и реже.

Еще уменьшать гейны побаиваюсь, если честно

[ЮХа]

Вчера на первом полете сначала была, мож сек 30-40, потом пропала. Второй полет был через пол-часа, вибрации не было. На третьем(он был через час-полтора) снова.

Точки взлёта в этих трёх пробах были в одном месте?

-----

Из опыта: уменьшая усиление (чувствительность) по каналу вращения я получил вибрацию ( коптер вертел носом туда-сюда). 

Возврат на дефолт (увеличение гейна) ситуацию исправил категорически.

------

Для меня (как старого механика), вибрация, это механическое колебание твёрдого тела.

Но в данном случае, мы имеем дело с нестабильностью полёта. К вибрации это никакого отношения не имеет. Тема названа правильно - дрейф.  И лечить его нужно настройками гейнов.  

При нулевом положении стиков коптером управляет автопилот.  Очевидно, он берёт данные о положении девайса в пространстве с датчиков (компас, акселерометр и пр.) Через усилители сигналов с датчиков проходят команды на исполнительные механизмы.  В нашем случае - движители (двигатели с пропеллерами).  Изменением коэффицента усиления (изменение гейнов) мы должны обеспечить нормальную реакцию системы.  И сказать в какой точке находится золотая середина невозможно.  Очевидно, она поставлена производителем девайса.  При условии, что девайс не переоборудовался. К примеру, изменение аэродинамики пропеллеров, потребует изменения гейнов.  А вот уменьшать или увеличивать - фиг знает. 

[Konstantin]

В разных местах взлетал.
но это без разницы. Он может и на одном месте то дрожать то нет. Может и на разных.
в принципе, делалось все по инструкции: добавляем гейны до появления дрожи, а потом по 10% убираем до тех пор, пока дрожание не исчезнет.
так вот и возникает вопрос, до какого предела уменьшать?
по форумам пишут, что для карбоновых ставят 65 до 85%....
Но у меня родные.... и меня пугает уменьшать меньше 100. Потому как летаю в местах с порывистым ветром.
не переоборудовался.
демпферы стоят самые мягкие. Желе почти нет. Иногда вылазит на пару секунд и исчезает.
отверстие под верхний мотор подвеса расточено до диаметра отверстия металической части.
вот, я уже думаю, может, это какой- то резонанс?
попробовать поставить более жесткие демпферы?
но летом с более жесткими было желе... но отверстие под мотор подвеса еще не было расточено.

[ЮХа]

не переоборудовался.

отверстие под верхний мотор подвеса расточено

Два взаимоисключающих заявления...

[Konstantin]

Может быть.
но сильно сомневаюсь, что это что-то поменяло. Там той пластмассы по 1мм с каждой стороны.
тем более, не я один так слелал

[ЮХа]

Я правильно Вас понимаю, что вы используете коптер с нештатным подвесом?

Если да, то помочь ничем не могу.  У меня коптер из коробки....

[Konstantin]

Не, почему? Тоже из коробки. H3-3D. Иосд мини только докупил и поставил внутри корпуса. И FPV - Fat Shark.
Кроме этого периодического дрожания, на данный момент, тьфу-тьфу-тьфу, никаких нареканий

[ЮХа]

Я ничего не докупал и внутрь корпуса ничего не вставлял.  

Естественно, внутрь заглядывал после трёх крашей. Но старался ничего не изменять. Пока. Появится необходимость  - без проблем.  Пока всё ОК.  Единственный трабл - не могу справится с плавным панорамированием. 

Желаю Вам успехов!