Перейти к содержимому


Фотография

Обсуждение (Phantom2)

Phantom2 обсуждение

  • Авторизуйтесь для ответа в теме
Сообщений в теме: 1312

  #541 OFFLINE   vavania

vavania

    Летчик

  • Пользователи
  • PipPip
  • 94 сообщений
  • Город:Москва

Отправлено 29 November 2014 - 10:41 PM

очень странно. Вопросы не в стиле новичка, который упустил информацию из инструкции по причине большого объема, а в стиле человека, у которого нет инструкции.

 

Добрый читатель, конечно, обратил внимание, что я сразу "посыпал голову пеплом" и выложил видео, ну чтоб все видели, какой я м...к (в жёлтой куртке - это я). Вопрос был прост - почему пренебрежение установкой компаса вызывает неадекватное неконтролируемое горизонтальное перемещение объекта.

 

Оба раза после старта Фантом терял управление, набирал скорость и по дуге пикировал, совершая таран невидимого условного противника.

 

 

Ответом было многократно повторённое "Читай Священное Писание". Однако инструкция не даёт ответ на этот вопрос "почему". Отсутствие здесь определённости наряду с успешными запусками в аналогичных условиях заставляет предполагать, что отсутствие калибровки компаса может является одним из факторов "uncontrolled descenting flight". А может и нет. Мне непонятно, почему, если аппарат не знает где север, он при поднятии на два метра, вместо того чтобы "тупить", самостоятельно разгоняется и врезается во что попало. Может это и правильно с точки зрения коптостроения, но мне непонятно. Я в-принципе пришёл к выводу. что и почтенная публика не знает ответа, отсылая к Инструкции.  

 

P.S. Добрый читатель, вероятно, заметил, что это действующий карьер. Поэтому я преднамеренно не касался невозможности старта с земли (а с капота) , ограниченности во времени и т.п. факторов, которые не предусмотрены в Инструкции.


  • 1

  #542 OFFLINE   vadd

vadd

    Опытный летчик АС

  • Модераторы
  • 3266 сообщений
  • Город:Ярославль
  • Коптер:Валкера Тали 500

Отправлено 29 November 2014 - 10:52 PM

Мне непонятно, почему, если аппарат не знает где север, он при поднятии на два метра, вместо того чтобы "тупить", самостоятельно разгоняется и врезается во что попало

Мне тоже не понятно, но вот какое дело, я тут свой коптер курочю, включил без GPS приемника и компаса (физически отключены) (не фантом) и с удивление обнаружил что показания компаса в миссион планер изменяются при вращение коптера без компаса!

Сказали что гироскоп изменяет показания, так что не все просто, мозги учитывают все, и глюк (не отсутствие) ведет у общей ошибке.


  • 1

  #543 OFFLINE   vavania

vavania

    Летчик

  • Пользователи
  • PipPip
  • 94 сообщений
  • Город:Москва

Отправлено 29 November 2014 - 11:18 PM

и глюк (не отсутствие) ведет у общей ошибке.

Ага! Значит типа нарушена коммуникация компаса с гироскопом. 

Насколько я понимаю, существуют три системы, контролирующие положение в пространстве:

1. гироскоп

2. компас

3. gps (можно отключить)

 

Наверное, у кого-то есть опыт отключения компаса нафиг? Не как "лишнюю деталь", а для понимания его влияния.


  • 0

  #544 OFFLINE   vadd

vadd

    Опытный летчик АС

  • Модераторы
  • 3266 сообщений
  • Город:Ярославль
  • Коптер:Валкера Тали 500

Отправлено 29 November 2014 - 11:43 PM

типа нарушена коммуникация компаса с гироскопом. 

Нет, тут другое, мозги обрабатывают поступающие данные,  а вот каким данным отдадут предпочтение знает только разработчик.

Забыли аксель еше.


  • 0

  #545 OFFLINE   Shuraley

Shuraley

    Опытный летчик АС

  • Пользователи
  • PipPipPipPipPipPip
  • 1242 сообщений
  • Город:Москва
  • Коптер:DJI F4, DJI Inspire 2, Hubsan x4

Отправлено 30 November 2014 - 11:06 AM

Может виновата еще и местность, судя по видео там что то копают-может там залежи железа или рудник или просто геомагнитная обстановка.Сам взлетал и сажал на крышу машины, когда только начинал и не вдавался во все нюансы , правда она стеклянная.
  • 0

  #546 OFFLINE   voron676

voron676

    Летчик со стажем

  • Пользователи
  • PipPipPip
  • 171 сообщений
  • Город:Новороссийск

Отправлено 30 November 2014 - 12:05 PM

В "Священном Писании"не будут описывать последствия невыполнения тех или иных условий!
"Священное Писание"для того и писалось что бы выполнять все согласно его!
Никто конкретно не скажет что случилось у коптера в мозгу,т.к.его реакция есть совокупность вычеслительных процессов происходящих внутри контроллера!
Или вы ждете что "добрый читатель"показал вам программный лог,и указал-"В этой строке явная ошибка компаса,которая несовпадает с позиционированием спутников относительно севера,а так как компас ушел в себя-то мы пойдем на север,согласно GPS!"?...
Инструкция для того и писалась чтобы избежать,а не описывать причины и последствия ее несоблюдения!
  • 0

  #547 OFFLINE   SST

SST

    Начинающий летчик

  • Пользователи
  • Pip
  • 29 сообщений

Отправлено 30 November 2014 - 01:09 PM

Работающий бензиновый двигатель излучает дофига помех. Настолько дофига, что рядом с капотом работающая аппаратура (приемник, телефон) трещат, но это когда с системой зажигания не порядок. Может эти помехи и испортили жизнь коптеру. Очень вероятно. И он, не находясь в режиме GPS, сразу поехал в сторону. Но если бы все делалось по инструкции, такого бы не случилось. Если не было мигающих зеленых, то при взлете надо быть готовым ко всему. Так, что справедливы советы читать инструкцию. ИХМО


  • 0

  #548 OFFLINE   Стрижевский

Стрижевский

    Летчик

  • Пользователи
  • PipPip
  • 50 сообщений
  • Город:Москва

Отправлено 30 November 2014 - 02:51 PM

Капот как большая железка внес фатальные помехи в показания компаса. 
Влияние естественного геомагнитного поля внизу карьера стало намного слабее чем влияние железки.
Фантик запомнил точку взлета на капоте с текущим положением компаса. 
Затем, когда капот оказался позади, компас сошел с ума, потеряв ориентацию.
 
Если не понятно, подключи ноутбук к стоящему на капоте фантику, запусти ассистент и посмотри что он тебе скажет.)
 
И финальное, только компас отвечает за корректную ориентацию в пространстве (право-лево, вперед-назад). GPS определяет только позицию и скорость, направление "вперед" GPS только угадыват. Куда смотрит нос фантика - только компас! 

  • 0

  #549 OFFLINE   Henge

Henge

    Бывалый

  • Заблокированные
  • PipPipPip
  • 442 сообщений

Отправлено 30 November 2014 - 04:57 PM

Если пофантазировать, то ориентацию в пространстве по гпс фантик держит регулярно подруливая всеми направлениями правого стика. Yaw там не используется. Вышла какая то ошибка, и он пытаясь стабилизироваться загнул roll или pitch до высоких уровней, судя по скорости улета.
  • 0

  #550 OFFLINE   voron676

voron676

    Летчик со стажем

  • Пользователи
  • PipPipPip
  • 171 сообщений
  • Город:Новороссийск

Отправлено 30 November 2014 - 06:50 PM

Теперь хоть фантазируйте хоть что делайте.Результат очевиден!
Можно долго гадать и рассуждать по поводу того,что произошло! Винить эллектромагнитные бури, луна не в той фазе,руда была намагничена и тому подобное!
Автору интересно узнать что произошло в мозгу всевышний Nazы,а так как пути ее неисповедимы при определенных условиях, он решил задать вопрос!
Но когда увидели при каких условиях производился запуск-соответственно последовал ответ, прочесть "Святое Писание"т.к.прочитавший сей завет вспомнил и непринебрег 10ую и 11ую заповедь.Да и великие гуру данного форума неоправдали надежды автора.
Ну незнаем мы что с программным кодом происходит внутри маленького мозга?-Да мы и необязаны этого знать.Как мы можем дать вам ответ!?Гадать на пальцах!?
В инструкции написаны правила которыми нельзя пренебрегать!..
Чем выдумывать и гадать последствия данного случая,лучше его предупредить!
  • 0

  #551 OFFLINE   vadd

vadd

    Опытный летчик АС

  • Модераторы
  • 3266 сообщений
  • Город:Ярославль
  • Коптер:Валкера Тали 500

Отправлено 01 December 2014 - 03:15 AM

Вот пример как ведет себя коптер (стоя на земле на самом деле) при 7ми спутниках и меньше (периодически их 6). Почему то "улеты" по диагонали, причем всегда в "китай" летит углом, не передом не задом а углом (по диагонали).

Screenshot_2014-11-30-03-37-39.jpg

Screenshot_2014-12-01-02-24-14.jpg


  • 0

  #552 OFFLINE   rust1resisting

rust1resisting

    Летчик со стажем

  • Пользователи
  • PipPipPip
  • 474 сообщений
  • Город:Москва

Отправлено 02 December 2014 - 09:47 AM

Форум начинают заселять малоадекватные боты =( 


  • 0

  #553 OFFLINE   AlexD

AlexD

    Начинающий летчик

  • Пользователи
  • Pip
  • 8 сообщений
  • Город:Калининград

Отправлено 02 December 2014 - 11:47 AM

А меня смущает горизонт "взлетной площадки".. То есть капота. Если он изначально стоит на капоте в наклоне (по камере это видно - один луч ниже, второго почти не видно). Туда и полетел запомнив "правильное" положение в пространстве..

 

И чей-то: "невозможность старта с земли"? Грохнулся-то он на землю..

 

Я перед первым взлетом отошел от машины подальше, и нашел участок поля, с горизонтальной поверхностью, без ям в радиусе пары\тройки метров.

Тьфу-тьфу-тьфу вроде все было супер :)..


  • 0

  #554 OFFLINE   vavania

vavania

    Летчик

  • Пользователи
  • PipPip
  • 94 сообщений
  • Город:Москва

Отправлено 02 December 2014 - 12:26 PM

И чей-то: "невозможность старта с земли"? Грохнулся-то он на землю..

Там просто очень грязно-пыльно-криво, часто сыро.

 

В сети можно встретить подобные "short flight - descent crash", но не всегда ясна предыстория. Вот жизнерадостный афроамериканец получает два краша, но каждый раз просто ставит коптер на ноги в снова взлетает:

 

https://www.youtube....ayer_detailpage

 

Первый краш похож на рассматриваемый случай: взлет рядом с металлом (рельсы), невысокий подъём и резкое неконтролируемое снижение задом по дуге. Примечательно, что после постановки на ноги коптер нормально взлетает. То есть, если проблемы с компасом (или другим датчиком), то не столько в его калибровке как таковой, а в воздействии на него в момент взлёта. 


  • 0

  #555 OFFLINE   eleksir

eleksir

    Жжжжужиммм

  • Пользователи
  • PipPipPipPipPipPip
  • 2412 сообщений
  • Город:.

Отправлено 03 December 2014 - 02:42 AM

Овечаю на Ваш вопрос: поврежден героскоп. Он не ремонтируется, замена подвеса. А поставщики Китайцы не открывают нам секрет ремонта, даже с хорошим оборудованием. Хотя был момент, когда разобрали, собрали, и H3-3D заработал, но полностью заваливал горизонт)


  • 0

  #556 OFFLINE   rust1resisting

rust1resisting

    Летчик со стажем

  • Пользователи
  • PipPipPip
  • 474 сообщений
  • Город:Москва

Отправлено 03 December 2014 - 02:46 AM

Боюсь, что топикастер уже сменил интересы =) 


  • 0

  #557 OFFLINE   AROblag

AROblag

    Летчик со стажем

  • Пользователи
  • PipPipPip
  • 482 сообщений
  • Город:Благовещенск
  • Коптер:Mavic 2 Pro, FPV Custom

Отправлено 03 December 2014 - 06:17 AM

Издевательство какоето... Ну зачем так мучить аппарат? 


  • 0

  #558 OFFLINE   TrangPro

TrangPro

    Летчик со стажем

  • Пользователи
  • PipPipPip
  • 194 сообщений
  • Город:Он самый

Отправлено 05 December 2014 - 07:43 PM

Сегодня дорабатывал фантик, вынес на улицу проверить, как работает (пропы снял). Так вот какая интересная штука:

Ставлю на землю. Сразу 9 спутников, всё норм:

 

 

Screenshot_2014_12_05_19_21_33.jpg

 

 

 

А вот когда ставлю на крышу машины. Смотрим на количество спутников, требование о калибрации компаса, дистанцию до фантика и положение фантика в пространстве по радару:

 

Screenshot_2014_12_05_19_21_47.jpg

 

 

 

Проверил раза три- результат тот же. И это машина ещё не работала. Представляю, что творится в мозгах фантика, который взлетает с капота работающей машины...

 

N.B. Поэтому и смешно читать большинство рвущих и метущих по поводу: "купил за 50 тыщщ, а он сам, САМ вкетай улетел. Какой DJI плохой, какой плохой..."


  • 4

  #559 OFFLINE   JEW

JEW

    Летчик со стажем

  • Пользователи
  • PipPipPip
  • 266 сообщений
  • Город:N-ск
  • Коптер:Mavic Pro

Отправлено 05 December 2014 - 08:02 PM

Сегодня, получил, не адекватное поведение коптера. Линий высоковольных и еще каких либо наводок нет, летал там и раньше.(крепостная стена, видео есть)

Температура за бортом -2 С, ветер 0 м/с, Акк, был заряжен полностью,предполетные процедуры выполнил, режим фантом, отлетал 6-7 мин, и вдруг фантик заморгал красными светодиодами(передними. кстати что это?),, видео, управление пропали и фант с креном ушел к земле. Все цело и работает(слава богу), резинки одной аммор нет на подвес 


  • 0

  #560 OFFLINE   JEW

JEW

    Летчик со стажем

  • Пользователи
  • PipPipPip
  • 266 сообщений
  • Город:N-ск
  • Коптер:Mavic Pro

Отправлено 05 December 2014 - 08:14 PM

vadd

Что толку писать в тему про краш, когда это статистика и ни одного ответа)

 

Мигание  красных фронтальных огней, это что? В документации, только "гореть постоянным красным при запуске двигателей."


  • 0





Темы с аналогичным тегами Phantom2, обсуждение

Количество пользователей, читающих эту тему: 1

0 пользователей, 1 гостей, 0 анонимных




Яндекс.Метрика

Сайт работает на хостинге Макхост