По поводу летит домой, а на самом деле не домой.
В прошедшие выходные летаю над дачей, высота метров 15, режим Дрони. На дисплее ор и предупреждение, что мало заряда батареи (выставлено, что сигнал начинает подаваться на 20%) , я торможу дрон, останавливаю его удаление и руками пытаюсь вернуть. Он долетает чуть ко мне, тормозит метрах в 6-8 на землей и больше не реагирует. Потом начинает улетать от меня, удаляться. Опять торможу его джостиком. Включаю возврат домой, а он опять начинает удаляться по той же траектории. Батарея орет, я суечусь. в итоге в ручном режиме удалось его к себе подтянуть. Но основательно напрягся, когда на команду домой, он стал удаляться как в режиме Дрони.