Сообщений в теме: 2090

[tverden]

И как вариант посмотри центральную птату на предмет трещин., внутри конечно не увидешь. ...

[dronton]

Не получается выровнять камеру по горизонту, пробовал калибровку компаса, вручную подвес...криво и все тут, падение было ( проклеили луч заменили шлейф) Что делать то?

[Elder]

Доброго времени суток!
Являюсь обладателем dji spark fly more combo. С недавнего времени столкнулся с необходимостью летать более 21,6 км/ч (максимальная скорость режиме normal с отключенными датчиками). Полистал форум и наткнулся на рекомендации по модификации dji spark. Спарк и пульт обновлены до последних прошивок (спарк v01.00.1000). Установил старый assistant 2 и изменил конфиги (рисунок с конфигом прилагаю).
В итоге:
1) изменение параметров cfg_vert_vel_up и cfg_vert_vel_down отрабатывает на всех режимах (для изменения скорости спуска и подъема);
2) Изменение параметра g_config_mode_tripod_cfg_rc_scale дает результат увеличения скорости в моде tripod (тестировал параметр 0,5 скорость достигала 28,6 км/ч, скрин flight record прилагаю);
3) Увеличение значения параметра g_config_mode_normal_cfg_rc_scale до 0.8 (практически как в режиме спорт) не дает никакого результата. По прежнему spark в режиме gps летает до 10 км/ч, в режиме с отключенными датчиками до 20 км/ч.

В связи с этим предполагаю, что для увеличения скорости спарка в режиме gps с отключенными датчиками позиционирования необходимо изменить угол атаки спарка в этом режиме. Согласно https://dji.maximlord.ru за это отвечает параметр g_config_mode_normal_cfg_tilt_atti_range, но в моем конфиге значение этого параметра равно 35, как и g_config_mode_sport_cfg_tilt_atti_range.

Вот и получается согласно конфигу:
g_config_mode_normal_cfg_rc_scale 0.8
g_config_mode_normal_cfg_tilt_atti_range 35
g_config_mode_sport_cfg_rc_scale 0.85
g_config_mode_sport_cfg_tilt_atti_range 35
Углы одинаковые, rc scale похожее, но максимальная скорость в gps без датчиков 20 км/ч, а в спорте 50 км/ч.

Для меня принципиально увеличить скорость именно в режиме gps (normal mode) с отключенными датчиками чтобы летать 30-35 км/ч.

Летаю с пультом на iphone 6s подключенным по кабелю с включенным через андройд fcc. Подскажите какой параметр нужно изменить чтобы увеличить скорость? Может быть g_config_fw_cfg_max_speed даст результат? Сейчас нет возможности проверить.

Прикрепленные изображения

• 
• 

[Iiz]

Для меня принципиально увеличить скорость именно в режиме gps (normal mode) с отключенными датчиками чтобы летать 30-35 км/ч.

Вот чеснослово не могу понять чем для ручного управления, "модернизированный tripod" не угодил  

2) Изменение параметра g_config_mode_tripod_cfg_rc_scale дает результат увеличения скорости в моде tripod (тестировал параметр 0,5 скорость достигала 28,6 км/ч, скрин flight record прилагаю);

а вообще на 1000 прошивке у меня нет уверенности что это ограничении можно обойти, смотрите возможности  франкенштейна 900/300

Можно еще в APP Store потратиться на "Spark pro" и в миссиях задавать необходимую скорость  https://vk.com/govspro

[Micha]

а вообще на 1000 прошивке у меня нет уверенности что это ограничении можно обойти, смотрите возможности  франкенштейна 900/300

Нет, Иван... Модуль не даст результатов... В "Р" режиме и "угол атаки" не изменит ситуации... Только отключение датчиков даст максимальную скорость... Но не 30-35...

Сообщение отредактировал Micha: 25 июля 2019 - 11:13

[Iiz]

Micha, я его (Spark) на 701  еще в 2017 году и без пульта до 40 км/ч разгонял, было бы желание) 

[Micha]

Не могу сказать "активтрек" ни разу с Искоркой не использовал...

[Elder]

Iiz,Iiz,
Благодарю за советы. Tripod хотелось оставить для полета по сложным участкам, а также для фотосъемки. В tripod вроде как spark стабильнее держит позицию, или я ошибаюсь?
Могли бы ткнуть носом где можно про возможности франкенштейн 900/300 почитать.

Micha,
Благодарю за ответ. Вчера пробовал увеличить углы:

g_config_control_avoid_atti_range 20
g_config_avoid_cfg_avoid_atti_range 20
g_config_mode_normal_cfg_rc_scale 1

и spark полетел в P-gps 15 км/ч, в gps с отключенными датчиками 35 км/ч.
После чего хотел вернуть rc scale и не понятный мне cfg_avoid:

g_config_control_avoid_atti_range 17
g_config_avoid_cfg_avoid_atti_range 14
g_config_mode_normal_cfg_rc_scale 0.8

и spark вернулся к прежним значениям 10 и 21,6 км/ч. Как изменить только верхнюю границу скорости с отключенными датчиками пока не разобрался.

Iiz,Iiz,
Не могли бы подсказать какие параметры отвечают за скорость в active track? По видео скорость следования перед машиной около 40 км/ч, что spark не выдает по дефолту.

В общем в итоге, я склоняюсь к тому чтобы оставить gps мод как есть и использовать модифицированный tripod, но по моим ощущениям дефолтный tripod держит точку при отпущенных стиках лучше чем p-gps

Прикрепленные изображения

• 
• 

[Iiz]

Вот на мой взгляд, оптимальный баланс скорости, отличная работа редактором пилота из Воронежа.

https://youtu.be/Pn_zfcVmMrk

[Micha]

Отличный ролик!!! Искоркин "формат"... Только кто знает какая там скорость?... На небольшой высоте 20 км/ч, очень даже будет "быстро"... Да и на постобработке скорость можно увеличить...

[Iiz]

Elder,

Могли бы ткнуть носом где можно про возможности франкенштейн 900/300 почитать

у maximlorda и здесь на форуме  в разных местах, обобщенной информации нет! Был бы благодарен если соберете в одном месте.

 

Не могли бы подсказать какие параметры отвечают за скорость в active track?

активтрек это свой собственный режим, настраивать его не нужно, кроме как выключить датчики через dji go 4, не большое уточнение "в догон" он так не сможет разогнаться.

В миссиях тоже настраивать, что либо через ассистент не нужно, только отключение датчиков, и внимательная подготовка на месте!

А так в общем все правильно разобрались!

Хороших полетов и отличных кадров.

Сообщение отредактировал Iiz: 25 июля 2019 - 03:03

[Micha]

Могли бы ткнуть носом где можно про возможности франкенштейн 900/300 почитать.

Вот здесь "очень все сконцентрировано"... https://dji.maximlord.ru/ Вкладка "снятие ограничений"... Не обязательно "шить" модуль... Можно патчером воспользоваться... Там все описано...

Сообщение отредактировал Micha: 25 июля 2019 - 03:33

[dronton]

Подскажите, как перепрошивать пульт?

[Elder]

активтрек это свой собственный режим, настраивать его не нужно, кроме как выключить датчики через dji go 4, не большое уточнение "в догон" он так не сможет разогнаться.

На ios в dji go 4 если выключить датчики позиционирования (вторая вкладка), то при выборе activetrack перед запуском он попросит их включить однако когда спарк летит задом я не замерял скорость, не пробовал следовать за машиной. Знаю точно, что при круговом облете в режиме trace он не успевает за объектом движущимся даже 10 км/ч.

Вот здесь очень все "сконцентрировано"... https://dji.maximlord.ru/ Вкладка"снятие ограничений"... Не обязательно "шить" модуль... Можно патчером воспользоваться... Там все описано...

Да, пользовался ресурсом, но не совсем понимаю чем поможет 900-я прошивка. У меня на 1000-й изменение конфигов отрабатывает. Ограничение высоты снимать не хочу.

Спасибо за помощь коллеги ✌ Для себя решил увеличить скорость в tripod и пользоваться им для съемки динамических объектов с минимальными скоростями по yaw и реакциями на стики.

[Iiz]

dronton, зачем его перепрошивать? При прошивке на 1000 он сам перешьется, сейчас уже не помню) вроде в начале пульт затем дрон, может наоборот) я всегда через dji go 4 прошиваю
Elder,

Знаю точно, что при круговом облете в режиме trace он не успевает за объектом движущимся даже 10 км/ч.

при движении задом в аткивтреке он разгоняется нормально на видео видно что сначала он приторамаживал а потом переключился, как умный))
Пробуйте и все получится!

Сообщение отредактировал Iiz: 25 июля 2019 - 05:31

[Micha]

но не совсем понимаю чем поможет 900-я прошивка. У меня на 1000-й изменение конфигов отрабатывает. Ограничение высоты снимать не хочу.

Если не снимать лимит высоты и NFZ, то и заморачиваться с модулем и патчем не стоит... 

Подскажите, как перепрошивать пульт?

А что с ним? Я пульт не трогал из коробки... На всех прошивках работал хорошо...

[dronton]

После падения и замены шлейфа, камера валит горизонт(сильно), калибровал "гнул" угол в настройках, результат ноль. Что посоветуете?

[Micha]

dronton, Нужна прога для калибровки... Или вот еще вариант: http://dji-club.ru/t...нения/?p=172475

[dronton]

Все нашел! нужно было крутить Roll!

[Micha]

нужно было крутить Roll

куда крутить?...