Сообщений в теме: 2090

[dronton]

Но все равно Спасибо! изучу на будущее!

[Bogdanko]

Здравствуйте, можно узнать могут ли два Дрона влиять друг на друга при полётах рядом?
Запускал сейчас свой спарк, рядом чел запустил фантом, у моего сразу сбой, и полеты по рандомным траекториям, через секунд 10 удалось вернуть контроль и посадить..

[KonstantinNGK]

Доброго дня, давно хотел написать отзыв о моей практике полетов на Эльбрусе. Может кому то это будет полезно для будущих путешествий. Заранее извиняйте, если не в ту тему пишу.
В июне ездил в Терскол (подножье Эльбруса) и взял с собой Spark. Опыт полетов у меня не большой, летаю с этого года. Но эта поездка придала мне много опыта, выводов и практики.
Начну с домашней точки.
В низу ущелья высота где то 2700 над уровнем моря. С обоих сторон горы. При первом же взлёте заметил что недостаточно спутников (4-6) и режим opti. Сперва было страшновато взлетать без записанной домашней точки, но потом понял что надо в opti подняться метров на 20-30 не уходя от точки взлёта и там уже коптер ловил свои 10 спутников и записывает homepoint. И затем уже спокойно сам полет.
На верху на Чегете и Эльбрусе и на склонах проблем со спутниками не возникало.
Теперь высота взлёта.
Поднимались на подъемниках на Эльбрус.
На самой верхней станции канатки (Гарабаши) высота 3800 м
Spark взлетел без проблем и отснял все фото и видео. Чувствовалось что моторам было тяжеловато, даже по звуку, но проблем не возникало. Аккумулятор (их было 4) отрабатывал минут 10-11 полета, видимо из за повышенных оборотов.
Затем нас завезли на высоту 4100 м на снегоходе до Приюта. Там тоже запустил Spark и сделал несколько фото.
На обратном пути поднял коптер и включил activetrack. Попросил водителя не торопиться. Spark успешно сопроводил нас в течение 700 м обратно до Гарабаши. Но возникло пару трудностей. Так как мы спускались на снегоходе вниз с горы, а коптер держал постоянную высоту в activetrack , то приходилось джойстиком его постоянно подспускать вниз ближе к себе. Пару раз он отставал и терял нас, но по нашей просьбе водитель снегохода терпеливо ждал пока я с пульта подведу его обратно к себе. Так же местный водитель в перерывах пугал нас историями о том как коптеры на Эльбрусе сходят с ума и постоянно улетают (как я понял потом из за ошибок компаса)
Отлетал я наверху 3 аккумулятора и один оставил на полет на более нижних станциях (Мир)
И вот там начались проблемы. Точнее просто компас сразу выдавал ошибку и даже отказывался коллибраватся. По моим вывода это из за перенасыщенности железа в местной породе. Красные камни вокруг везде. Всвязи с этим даже взлетать там не стал.
На других склонах летал вообще без проблем. На Чегете на обоих станциях (2700 и 3050), на водопадах Девичьи Косы.
Виды красивейшие!!!
С самого начала ещё настораживал сильный ветер в горах, но Spark достойно с ним справлялся и не разу не дал беспокоиться по этому поводу. Небольшие отрицательные температуры наверху тоже выдерживал без проблем, никакого обледенения. И даже один раз под мелкий дождик попал. Все в норме.

Прикрепленные изображения

• 
• 
• 
• 

[Iiz]

 KonstantinNGK,  а где фото видео посмотреть! 

[KonstantinNGK]

Iiz,
https://www.instagra...hid=6we1bd74rm4

https://www.instagra...id=784vafd8oree

https://www.instagra...id=8gookeh7y397

https://www.instagra...d=17djmvail22my

https://www.instagra...d=14tdb2fuqpgqs

И одно неплохое из Кисловодска:

https://www.instagra...d=1vitkfaoy571z

Сообщение отредактировал KonstantinNGK: 14 августа 2019 - 02:23

[tverden]

Молодец, прикольно, вот вам спарк. Старшим может фуру дать....

[DozorSPb]

Установил на Спарк "супер-патчер 2.0", обещают boost но веры этому нет. Однако

- FCC работает без нареканий, все каналы в джиго отображаются

- Смену региона при запуске не требует

- Появилась возможность уменьшить плавность вращения

- Ограничения по высоте сняты

- Появилась возможность уменьшить уровень предупреждения при разряде батареи не изменяя параметр на "NO DJI"

 

Короче - пока нравится. Опишусь по летным испытаниям

     

[Micha]

Отличный инструмент... И ставится все легко!!! Спарк и Мавик Про1 - братья на век!!!

Сообщение отредактировал Micha: 29 августа 2019 - 10:15

[DozorSPb]

Отличный инструмент...

Я правда что то не понял по скорости автопосадки....  Поставил 6 м/сек, но приземляется на скорости 3 м/сек. Даже с выключенными датчиками. Надо написать разрабротчику. Что то накосячил

[Ydi]

- Появилась возможность уменьшить плавность вращения

Опечатка, наверное? Может, увеличить? Это как-то отличается от того, как это можно сделать в Асистансе?

[DozorSPb]

Опечатка, наверное? Может, увеличить?

Ну как же увеличить, если цифра была уменьшена.

 

Это как-то отличается от того, как это можно сделать в Асистансе?

Так через Ассистент и делается. Но дело в том, что до патча g_config_mode_normal_cfg_tors_gyro_range можно было уменьшить только до "30", теперь же появилась возможность еще больше уменьшить

[Ydi]

DozorSPb ,
О, спасибо, надо уменьшать ещё. А буст обещанный как-то проявил себя?

[DozorSPb]

А буст обещанный как-то проявил себя?

Никак.  Натрындели

[Ydi]

Кто-то Litchi использует? Там хоть что-то в путевых точках можно запрограммировать, кроме траектории полета? Я имею в виду действия на точках

[Mikeko]

Ребята , помогите , spark начал терять связь на 30
Метрах , тестировал в Монино и в парке на вернадского . Раньше проблем не было , что может быть , что можно сделать ?

[DozorSPb]

И так - облетал я новомодный и распиаренный суперпатчер-2.0.  Полет экстремальный для Спарка, то есть выше 2 км.

 

Вертикальная скорость установлена 8 м/сек.

Вначале шло все нормально, подъем на высоту 2300 метров, заряд батареи остается около 30%. Я знаю, что на таком заряде удается нормально приземлиться. Начинаю спуск и тут обращаю внимание на карту, что Спарк находится на расстоянии около 700 метров от точки "дом". Так как было очень раннее утро, то по камере я перемещение дрона не заметил.

Конечно моя ошибка, что не посмотрел силу ветра по слоям, но в полете НЕ БЫЛО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЙ о ветре, хотя я в Ассистенте параметры предупреждения не изменял.

 

Как оказалось ветер на высоте был для Спарка не приемлем

 

 

Опять же при спуске постоянно выскакивало окно о RTH по разряду, что сильно отвлекает и на отказ от RTH теряется время...

 

Далее принудительная посадка все же началась, и как оказалось суперпатчер не разрешает Спарку увеличить скорость автопосадки. Что есть очень не хорошо.

 

На высоте 120 метров батарея таки отрубилась, но произошло маленькое чудо. Я увидел жужжащий Спарк который шел к Земле хоть и на приличной скорости, но летел не кувырком а садился плашмя. Винты вот эти 

https://www.masterai...ellers-x4-black

 

то есть произошла авторотация, возможно из за того, что винты не складные.

 

В итоге Спарк приземлился на крышу двухэтажного дома. Из поломок - отскочила и потерялась крышечка прикрывающая светодиод на луче. Тут же поменял батарею и полетел дальше

 

Вывод - несмотря на то, что суперпатчер может уменьшить скорость поворота по YAW, все другое у него слабонастраиваемо и глючно. Конкретно под Спарк старый добрый франкенштейн с установкой по батарее NO DJI не имеет конкурентов.

 

Лог полета:

 

https://app.airdata....ns&val=detailed

 

и да, по логу хорошо видно, что никаких спутников Галилео нет и в помине. Потому как у меня и на франкенштейне в среднем всегда около 20 спутников

Сообщение отредактировал DozorSPb: 07 сентября 2019 - 08:01

[Iiz]

На высоте 120 метров батарея таки отрубилась,... Я увидел жужжащий Спарк который шел к Земле хоть и на приличной скорости, но летел не кувырком а садился плашмя.

Чтож можно и к рекордам отнести посадка с высоты 120м с выключенными двигателями

Сообщение отредактировал Iiz: 08 сентября 2019 - 08:08

[Micha]

Пропы спасли!!! Долгой жизни "подопытному"!!! Искорка - СИЛА!!!

[DozorSPb]

Пропы спасли!!!

Да! Америковсовские пропы круты! Не зря они столько стоят )))

 

И еще - из настроек лично я не рекомендую устанавливать скорость RTH выше 10 м/сек. Все равно Спарк не разгоняется быстрее 36 км/час при RTH, но так наклоняется вперед, что аж пропы видно потом на видео

[SergKap]

Только теперь понял твой вопрос про диагонали и цт у М2. Тоже думаешь авторотация возможна ?