Сообщений в теме: 14394

[N00B]

Каким образом он находит дорогу домой если сигнал GPS потерян, по компасу?

 

Ну конечно я не то имел ввиду, я выше давал ссылку что при наличии 5-10-20 спутников он пишет что потеряна связь со спутниками и переходит в Atti режим, так вот джидаевцы пишут что пофиксили это в последней прошивке

Сообщение отредактировал creep: 07 December 2016 - 02:04 PM

[Elektrikel]

creep,

 

Спасибо! 

[qoob]

creep, понятно,

С заказом у знакомого в США тоже не прокатило. Он пишет что почта 100% батарейку не пропустит, да и в свободной продаже в АппСторе Мавиков нет. Все остальные способы видимо не так очевидны.

[Spasov]

Как ножом по сердцу
https://youtu.be/8GtlBW4GQ4Q

[Punch]

bone, а что он хотел? Стекло, как зеркало - датчики сошли с ума.

[ACDS]

Стекло, как зеркало - датчики сошли с ума.

джидаи упорно не хотят ставить ультразвуковые датчики вперед...

а зря..

[Yariko]

А интересно, в помещении можно словить спутники, откалибровать компас и вылететь в окно? Я вот этот момент не совсем могу понять. Как в таком случае работает система автовозврата? 

[ilyhechNNS]

magsilver, хм, а в Guidance для Matrice стоят и камеры, и ультразвуковые датчики. В ролике специально показали остановку перед стеклом. А тут такая фигня...

Yariko, на балконе или вплотную к окну комнаты можно что-то да поймать. Не факт, что спутников будет хотя бы 6.

Сообщение отредактировал ilyhechNNS: 08 December 2016 - 04:39 AM

[Magic]

Незапланированное включение режима Sport

 

да, возможно! Я его сегодня отключал (включался случайно). Спасибо!

В одном из приложенных видео показано, что чуть не додумана эргономика пульта - при широком разведении фиксаторов пульта (при использовании планшета, например), верхняя часть правого фиксатора сдвигает переключатель режимов на правом ребре пульта. И спортивный режим включается без ведома владельца.

Добавлено позже (08 Декабрь 2016 - 07:27)

Полеты в холодную погоду

 

На англоязычном форуме DJI пользователи жалуются, что уже при полетах в слегка прохладную по российским меркам погоду с температурой около нуля появляется сообщение "Mavic Overcurrent During Discharge". Они предполагают, что вызвано это тем, что остывшая за время полета батарея не отдает достаточной мощности ("Во время разряда батареи Мавика обнаружен ток, превышающий максимально разрешенный").

 

У одного из пилотов Мавик перестал реагировать на стики и стал медленно снижаться. На высоте 1 м двигатели отключились и Мавик упал. Как только ударился о землю - двигатели запустились снова и Мавик поднялся назад на 1 м.

 

То есть еще повезло.

 

 

http://forum.dji.com...-72992-1-2.html

Добавлено позже (08 Декабрь 2016 - 08:11)

"Спираль смерти" Мавика

 

Словил очень неприятный глюк, впервые вчера вечером, сегодня опять тоже самое(( На высоте около 30 метров выглядело как будто его сносит ветром, погода безветренная при этом. Включаю режим возврата домой и он начинает кружиться с большой амплитудой. В итоге сажал вручную и он продолжал при этом кружиться, чем ближе к земле тем меньше амплитуда...

скорее всего нижние камеры забивались снегом

 

На западном форуме уже и термин придумали - "спираль смерти" - для ситуации, когда Мавик начинает ходить кругами у земли.

Предполагаю, что в Мавике усилили роль нижних камер для удержания горизонтальной позиции и посадки в точку старта с точностью, превышающей возможности GPS. То есть он:

• не только берет координаты со спутника,
• но и пытается найти визуальный паттерн - путем анализа данных с нижних камер ищет то место, с которого взлетал. 

Но так же, как и в случае с фронтальной системой обнаружения препятствий, нижние плохо работают в условиях низкой освещенности. И, тем более, когда камеры забиты снегом или обледенели. Поэтому Мавик:

• сначала возвращается в точку дом по GPS, но не может это сделать очень точно в колодце городской застройки, или при малом количестве спутников,
• а потом по спирали ищет визуально точку взлета,
• и виток спирали тем больше, чем ниже он находится - ведь меньше становится и сектор обзора нижних камер.

 

Чисто программный глюк алгоритма посадки. Если кто-то помнит видео или сам наблюдал "спираль смерти" без активации возврата домой, киньте ссылку или опишите ситуацию, пожалуйста. Будет полезно.

Добавлено позже (08 Декабрь 2016 - 08:28)

Возврат домой и позиционирование без GPS

 

Каким образом он находит дорогу домой если сигнал GPS потерян, по компасу?

 

Теоретически все команды стиков пульта и другая телеметрия от датчиков дрона есть. Камеры на носу и брюхе слабенькие, видео с них много места не занимает. В последних версиях прошивки даже улучшен расчет скорости ветра и выводятся соответствующие предупреждения пилоту. В прошивки последних дронов, включая P4 Pro, вшита усиленная роль вообще всех камер в позиционировании.

 

Для примера и в качестве доказательства последнего утверждения - те китайцы, которые выкладывали видео Мавика с полетом в дождь и с привязанной бутылкой воды, отрезанием лопастей почти под корень и стрижкой листвы Мавиком, издевались еще и на P4 Pro - заклеили почти все датчики, кроме задних камер, и проверяли, сможет ли он сохранить позицию без сигнала GPS - так он смог! Хотя видел только стену, а не пол! Вот видео:

 

https://youtu.be/GHwSAfd7b6s?t=168

 

Поэтому для умного возврата домой даже с потерянным сигналом GPS есть все, как мне кажется, вопрос только в умном алгоритме и достаточной для просчета в реальном времени всех этих данных вычислительной мощности.

Сообщение отредактировал Magic: 08 December 2016 - 10:29 AM

[Dezertir]

"С заказом у знакомого в США тоже не прокатило. Он пишет что почта 100% батарейку не пропустит, да и в свободной продаже в АппСторе Мавиков нет. Все остальные способы видимо не так очевидны".

 

Почта как раз прекрасно пропускает. У разных почтовых служб разные правила - тут надо смотреть. У USPS правило, что батарея должна быть в девайсе - тогда можно (я как раз Мавика через USPS из Америки отправлял). У некоторых почтовых и курьерских служб, да нельзя ни в каком виде, у некоторых по количеству, а у некоторых ограничений вообще нет Так что надо смотреть конкретные правила. Например тут https://www.shipito....hipping-lithium

Сообщение отредактировал Dezertir: 08 December 2016 - 11:40 AM

[N00B]

У USPS правило, что батарея должна быть в девайсе

 

Вчера из США мне отправили отдельно аккумулятор как раз службой USPS

[Grec]

Походу пульт модифицировали, как не старался, кнопку спорт режима, на максимальном раскрытии держателей не сдвинуть.

Прикрепленные изображения

• 

[qoob]

Есть какие-то правила оформления бумаг на товар который пересылается по воздуху. Нужно подписать их и задекларировать, что запрещенных вложений нет. Если обман каким либо образом вскроется, то это подсудное дело и не все захотят рисковать с этим. 

[N00B]

Походу пульт модифицировали

 

Да, я тоже это это заметил и вспомнил про видео того дядьки который пульт напильником пилил)) А может его так модифицировали что айпад теперь не влезает? Я к счастью не яблоковод, поэтому проверить не могу))

 

 

Есть какие-то правила оформления бумаг на товар который пересылается по воздуху

 

 

Из Китая приходил стабилизатор с сертификатами аккумулятора отдельно от посылки в приклееном пакете вместе с инвойсом, потому что внутри Китая свои правила. Они даже в аэтопортах проверяют все аккумуляторы на брендовось и емкость, свыше 18000А/ч по моему даже брендовые нельзя проносить. Еще есть правило что нельзя сдавать аккумуляторы в багаж, это уже международные правила

 

Комбо наборы скорее всего будут отправляться двумя разными посылками, так как с 1 апреля 2016 года изменились правила пересылки литиевых батарей.

 

В любом случае изначально речь была о том что аккумуляторы нельзя пересылать из США. Так вот я и говорил что либо обманывают потому что не хотят отправлять, либо не знают что можно

 

З.Ы. И давайте всё-таки доставку и покупку в другой теме обсуждать!

Сообщение отредактировал creep: 09 December 2016 - 10:16 AM

[Grec]

Обнаружился еще один микроусб разъемчик в районе заднего фонаря корпуса.

Добавлено позже (09 Декабрь 2016 - 11:33)

А вот второй компас я не смог обнаружить. Нашел только то что установлен в носу.

Прикрепленные изображения

• 
• 
• 

[Dezertir]

Creep, так по вашей ссылке же тоже самое - USPS только в комплекте с устройством.

[Grec]

ну и если кому интересно - Мавик без верхней крышки.

Прикрепленные изображения

• 

[Punch]

Вопрос к владельцам: можно ли транслировать с Мавика на Periscope? Раньше только на 4-ке была возможность.

[N00B]

Punch, Есть опция в которой можно ввести собственный урл, я сам не пробовал, даже на ютюб и ФБ не пробовал транслировать

[Spasov]

Grec, 

 

За что вы его так?