в народном manual с yuneecpilot есть абзац про полёты в помещении
Flying Indoors
Flying indoors presents a lot of challenges. Do not attempt to fly indoors unless you are comfortable enough with your Typhoon H and your control of it to attempt this.
The IPS available with RealSense makes flying indoors possible.
Indoor Setup for ST16
Verify in “settings” that RealSense box is checked as ‘Installed”.
Verify on the ST16 that OBS is off.
Verify on the ST16 that you are in “Angle Mode”
Verify on the ST16 that you are in “Turtle Mode”
Verify in “Calibration” that you have turned off GPS
Verify on your ST16 Flight Screen that IPS is showing as “Active”
выделенный пункт меня смущает.
Добавлено позже (13 Сентябрь 2017 - 16:22)
для того чтобы показать телеметрию на видео используют dashware. для оного софта есть профайл. обычно используют от q500, но в нём есть косяк по отношению к H480
в строке 9 '<FileLineMatcher>' ( 480 не имеет 'cgps_used' and 'gps_pos_used'. а 'gps_status' в другом месте)
вот подправленный файл
Сообщение отредактировал costarika: 13 сентября 2017 - 04:22