Dack9, Всё прямо из названия режимов следует. Hover в этом режиме коптер зависает в той точке где был и ждёт либо указаний с пульта, в случае FS восстановления связи с пультом, если их не получит, то при достижении 10% остатка АКБ произведёт посадку в той точке над которой завис.
Landing - пойдёт сразу на посадку где был в тот момент времени.