я не думаю что АКБ разряжается моментально, это вероятней всего либо глюк контроллера АКБ либо главных мозгов приводящий к их действию по запрограмированномуполведра вылить через ограниченную дырку за секунду
алгоритму - аларм, аварийная посадка и на каком уровне отключение моторов, а сами банки могут быть вполне ещё залитыми. Вот это как раз бесит - лучше в хлам высосать АКБ, чем
потерять коптер. у Ф3 конечно другая, но контролер того же производителя...