При горизонтальном движении дрон не летит прямо, его сносит в сторону.
Возможно, что:
1. Вы не сделали калибровку IMU и пульта. Либо калибровка сбилась, и нужно сделать калибровку еще раз.
2. Вы не откалибровали компас перед полетом.
3. Вы находитесь в режиме A, а не в P (удержание координат по GPS).
4. Недостаточное количество пойманных спутников или сильные наводки от близких источников мощного радиоизлучения (линии электропередач, вышки мобильной связи и т.п.)
Если вы уверены, что дело не в этих пунктах - несите дрон в сервис.