Поле - понятие растяжимое. Если трава по пояс, то о каких "сонарах" речь? Из юзер-мануала следует, что сонары работают над гладкой поверхностью с чётко выраженным геометрическим рисунком. Читай - фактурой.
Поле засеяно рожью, фактура нужна для камеры, точнее чтобы удерживать точку без GPS? я же говорю про режим GPS с достаточным кол-вом спутников, на высоте более 3 метров коптер отлично держит высоту по барометру, а ниже 3 метров постоянно снижается, ровно как над полем с рожью (согласен что может она мешать) так и над простой полевой дорогой, то-есть над чистой землёй, и если он не может ориентироваться на сонары, почему тогда не переходит на барометр для удержания высоты? или он в принципе не может держать высоту ниже 3 метров?