В
Про Хоум лок не встречал информации; Честно говоря не понял его прямого предназначения, кроме как возврата коптера вслепую.
Короче я попытался изобразить, извините не художник и примитивный редактор только в распоряжении, главное суть. Изобразил отличие хоум лока от курс лока.
Слева вверху это типа стики. Красная точка "Дом" Синяя стрелка нос коптера при взлете. Зеленая стрелка направление движения коптера.
Итак Home Lock:
Course lock:
Еще раз простите за качество рисунка, думаю главное смысл. Кому еще не понятно спрашивайте. По моему доходчиво изобразил.