батарея может просесть со 100% до полного выключения за 21сек. без какого либо предупреждения
Все было так же, последняя прошивка помогла, но даже с ней удалось просадить одну батарею до критического уровня. Рецепт: не хранить батареи заряженными, и перед полетом зарядить на свежую. Даже если батарея показывает четыре огонька после хранения больше 10 дней разрядить-зарядить. Не давать полный газ обоими стиками одновременно.
Если все же произошло и фантик показал критический заряд и пошел вниз - не паникуя поддергивать левым стиком высоту, не давая садиться (фант слушается), ну и плавно гнать к дому и ловить в руки или сажать на ровное, в батарее заряд все равно есть, несмотря на сработавшую автопосадку.
Добавлено позже:P.S.
Основное конечно - не доверять батареям, заряженным более недели назад. Уже имеется вероятность косяка.