Подскажите что я делаю не так, очень хочу включить Home Lock, но не получается, F2 вижен плюс. Коптер откалиброван в advance и облётан немного. В Assistant 3.2 (прошивки коптера все последние) перевёл в режим NAZA, соотвественно в меню стоит галка на IOC, тумблер левый в Assistant S2 в нижнем положении на HL, середина KL, верх OFF. S1 в верхнем положении GPS.
Включаю как положено, иногда калибрую компас, спутники все видит, зелёненькие редко моргают, к полёту готов.
Перед включением пульта перевожу S2 вниз из верхнего положения (OFF) или в полёте, разницы нет, HL так и не включается, т. е. назад это назад, а не ко мне. Коптер на достаточном растоянии, более 50 метров от меня. Когда надо включать HL? До полёта или во время? И из какого положения верхнего (OFF) или среднего (KL) (если включать надо во время полёта)?
Судя по этому видео http://www.youtube.c...h?v=IYYVyRVGE-8
контроллер необходимо перевести обратно в режим Phantom?