По поводу заваленного горизонта.
После небольшой аварии (столкновение с деревом на высоте около 10 метров и путешествия по веткам до земли) и без того не идеальный горизонт стал совсем неприлично завален.
Решил эту проблему механическим способом.......
Тоже горизонт после небольшого краша стал заваливаться градуса на 2-3. Ищу решение проблемы, пока безуспешно.
Пробовал калибровать в ассистенте, подкладывая под одну стойку фантика какой-нибудь небольшой предмет (например смартфон). Подвес после такой обманной процедурки выдает идеальный горизонт. Однако сам коптер (если судить по телеметрии) считает что он стоит на поверхности чуть криво и видимо летать он собирается тоже с таким наклоном (пока еще не проверял)...
А по поводу Вашего решения я что-то совсем нихрена не понял если честно... Что значит " Отпустил стопор крепящий рычаг к оси мотора."
Ну и дальше тоже почти ничего не понятно...