creep,
до конца не вникли.
И не мудрено. Мало кто включает кнопку домой, когда дрон совсем рядом. Я никогда не пользовался, например.
А тут ещё и специальную кнопку придумали.
Во первых. Он летит домой не всегда на той высоте, на которой находится. А только, если находится выше 2-х метров. Если ниже, то поднимается на эту высоту.
Во вторых. Делает это только при включённом положении кнопки.
В третьих. При выключенной кнопке, сразу садится там, где находится (от 5 до 20 м.). Т.е. в точку дом уже не летит, хотя она и совсем рядом. В этом-то и засада.
И наконец, находясь в 3-х метрах от точки дом, например, не зависимо от положения кнопки плюхается сразу на землю где находится. Это тоже засада 
Добавлено позже (08 Февраль 2019 - 10:41)Есть ещё одна засада в алгоритме поведения дрона при RTH - они с каждой прошивкой этот алгоритм меняют, а мануал под прошивки нет.
Например. Имеем сейчас мануал, где указан алгоритм при самой первой и второй прошивках. И этот алгоритм разный. Если стоит 01.00.00.00, то оператор нажимая RTH уверен, что раз поставил высоту возврата домой 100 м. к примеру, он и поднимется на эту высоту и полетит домой. А вот хренушки вам ! Он наоборот, снизится на 50 м. и независимо от ваших 100 м. полетит домой на своей высоте 50 м. А чтобы этого не произошло, нужно... RTH сразу нажать 2-й раз ! Только тогда он полетит домой на поставленных вами 100 м. !
Но позвольте ! Повторное нажатие RTH этот самый RTH по мануалу отменяет ! Да, только не в этой прошивке
Сейчас последняя вроде 01.00.01.12. И какой алгоритм RTH неведом
Сыроват ещё аппаратик, сыроват… Джидайцы постоянно что-то корректируют...
