Сообщений в теме: 768

[Michael66]

Georgvan, Несовместимость по прошивкам. Возможно, что хаки мешают, если установлены. 

[dron01022020]

Может кто сталкивался, пишет ошибка гироскопа подвеса,где находится плата гироскопа? Косичку шлейф менял безрезультатно, может плату управления надо менять? После столкновения с деревом, камера грелась, была ошибка блокировки подвеса, после замены шлейфа подвеса появилась ошибка гироскопа!

Сообщение отредактировал dron01022020: 07 November 2024 - 01:03 PM

[Michael66]

Может кто сталкивался, пишет ошибка гироскопа подвеса,где находится плата гироскопа? Косичку шлейф менял безрезультатно, может плату управления надо менять? После столкновения с деревом, камера грелась, была ошибка блокировки подвеса, после замены шлейфа подвеса появилась ошибка гироскопа!

Если нет косяков при замене шлейфов, то проблема в плате управления подвесом. Калибровочные константы моторов привода гимбала в ней находятся, так что лучше менять весь подвес целиком. 

[dron01022020]

Michael66, а гироскоп то где стоит!? На плате управления? Весь подвес, это просто,но крайняя мера! Сейчас просто пишет ошибка гироскопа и не выходит в стабилизацию, камеру в сторону опускает!

Сообщение отредактировал dron01022020: 13 November 2024 - 08:40 AM

[Michael66]

а гироскоп то где стоит!? На плате управления? Весь подвес, это просто,но крайняя мера! Сейчас просто пишет ошибка гироскопа и не выходит в стабилизацию, камеру в сторону опускает!

Да, на плате управления подвесом. Мелкая микросхема о 48 шариконог. Это оно. Собсно, это и не гироскоп. А просто трехосевой датчик угловых ускорений. Правда, достаточно точный датчик, с малым дрейфом.

Весь подвес, это просто,но крайняя мера! Сейчас просто пишет ошибка гироскопа и не выходит в стабилизацию, камеру в сторону опускает!

Вы уверены что это гироскоп виноват? Я, например, - нет. Если уверены - успехов в ремонте.

[dron01022020]

Michael66,то есть в камере нет гироскопа? А почему раньше,когда был рабочий, снимая шлейф (косичку) с камеры, он сразу писал ошибка гироскопа? Значит если гираскоп на плате,то какую информацию он с камеры берёт?
Michael66, Прозвоню сначало камеру и новую поставлю, всё равно этот подвес есть в разном ремонтном исполнении в продаже!

Сообщение отредактировал dron01022020: 13 November 2024 - 05:12 PM

[Michael66]

то есть в камере нет гироскопа?

В самой камере его нет, он на плате управления подвесом.
 

А почему раньше,когда был рабочий, снимая шлейф (косичку) с камеры, он сразу писал ошибка гироскопа?

Потому, что отключая шлейф камеры Вы снимаете питание со всех датчиков подвеса.
 

Значит если гираскоп на плате,то какую информацию он с камеры берёт?

Никакую. Его задача компенсировать двигателями подвеса изменение пространственного положения и вибрацию корпуса дрона.

Сообщение отредактировал Michael66: 13 November 2024 - 06:39 PM

[dron01022020]

Michael66,а плоский шлейф питание разве не даёт? Идёт именно по двигателям...и ошибки от него как раз разные, то блокировка подвеса, то ошибка подвеса,то ошибка осей!

[Michael66]

dron01022020, Я дал Вам максимально возможную информацию. Могу добавить лишь то, что в шлейфах есть контрольные проводники. Система заработает правильно только тогда, когда будут выполнены все условия подключения и контрольные сигналы создадут у ЦП дрона уверенность что узел исправен.

Это не статика, это динамическая работа завязанная на микросекундный тайминг. Объем данных пересылаемых между камерой/подвесом и ЦП дрона в процессе инициализации несколько мегабайт, и там совсем не мусор.