появились проблемы - на высоте 2-5 метров, при изменении угла наклона камеры коптер весьма бодро (примерно как стик влево-вправо до упора) стрейфит влево или вправо (((
при вертикальном подъеме начинаетсамовольно крутиться по часовой стрелке, иногда при зависании тоже самовольно медленно крутится по часовой стрелке, если крутнуть в обратную сторону то самовольное кружение прекращается
пробовал калибровать стики и IMU- не помогло