Сообщений в теме: 14394

[VeterMir]

Перед взлетом - калибровка. Без вариантов.

[Griffe]

VeterMir, Да. Теперь только так.

[DozorSPb]

Это гарантийный случай или нет?

Нет

[SergKap]

Griffe,

Когда-то у меня тоже отломились ножки после краша. Ожидая их с али запросто летается без них. Разве что взлёт-посадка с рук. Там довольно крепкие провода и припой к платам антенн, не оторвать.

Скиньте лог, поглядим ваш унитазинг. 

[Griffe]

SergKap, К своему стыду не знаю, как скидывать лог. Если подскажете, буду очень признателен.

[SergKap]

[mpetr]

На Али посмотрел, есть в наличии ножки, пара стоит 15 евро.

Вот тут с разбора продают:

https://ru.aliexpres....225e2e0e2rgW0G

Но я сам у них не брал ничего, так что рекомендовать не могу.

Ноги вот ещё дешевле вроде:

https://ru.aliexpres...7.13339.90158.0

 

 

А два кажется

Но вы один же мучали?

Передний рублей 700 стоит.

Задний на плате вместе с gps около 2,5 т.р.

Сообщение отредактировал mpetr: 05 апреля 2019 - 07:58

[Griffe]

mpetr, Я и сзади и спереди пытался размагнитить. Так что не знаю, что наделал в итоге. Но вот сейчас я зашёл и посмотрел историю, так сказать, "полёта". И вот что увидел:

 

Сначала дрон поднимается спокойно вверх. Спутники 17 штук. Всё в норме. Никаких предупреждений. Странно то, что я остановил подъём на 35 метрах, но он продолжил подъём до 58 ровно. Я смотрел вверх и не заметил разницу в высоте. А вот когда он покачнулся пару раз и просигналило на пульте, я подумал что это ветер, как обычно. Я смотрю на экран и тут же выскакивает предупреждение: 

 

Weak GPS signal. Positional accuracy may be compromised.

Please fly with caution.

 

Как могла произойти вдруг потеря всех 17 спутников?!! Буквально за секунду-две! Смотрю вверх - дрон начал резко улетать в сторону, хотя никаких команд я не давал. Смотрю на экран и вижу следующее предупреждение:

 

IMU heading error. Please restart the aircraft. Compass error. Exit P-GPS Mode.

 

Пока я паниковал, дрон успел улететь на 200 метров, когда я его всё же остановил. Далее он отреагировал на команду "возврат домой" и летит так же резво назад, к точке взлёта. Но подлетев, как я уже писал ранее, он не начинает садиться, а как будто "раздумывает", вихляясь из стороны в сторону. Снова вылетают сообщения об ошибке в IMU и ошибке компаса. Потеря сигнала и выход из GPS. Начинаю сажать его и вот тут он в ответ начинает полёт по кругу но не снижается. В конце концов начал снижение и увеличив радиус кругового полёта разбивается о дерево.

Последние предупреждения: 

 

Obstacle avoided. Revise flight route.

 

Motor idling

 

Motor obstructed.

 

И вот сейчас я уже думаю, а в том ли дело, что я размагничивал его накануне? За несколько дней до этого полёта. Разве я мог таким образом разрушить GPS навигатор с компасом вкупе? Ведь изначально GPS бы не работал вообще, а он работал и показал что 17 спутников и взлетать было можно...  Или кто-то глушил конкретно сигнал? Такое вообще возможно? Там в округе никаких секретных объектов нет. Что же произошло?

[VeterMir]

Это называется "глужилка gps". Совершенно случайно столкнулся с этим явлением, когда летал над трассой и стоящими на стоянке фурами. Даже не в городе, а там этих глушилок еще больше.

[SergKap]

скопируйте командную строку того, что сейчас комментируете и сюда.

Судя по всему вы уже взлетали с ошибками компаса и барометра, которые проявили себя явно уже в воздухе. 

[Griffe]

SergKap, Сейчас логи копируются на airdata.com

Правда я не знаю как потом вытащить оттуда на ноутбук нужный лог...

А как прикрепить файл "kml" сюда?

[SergKap]

Тогда самое простое.

На смарте открываете папку dji.go.v4. Внутри открываете папку FlightRecord. В ней самый последний файл с расширением .txt с датой и временем полёта, когда произошёл краш. Копируете этот файл и сюда. А мы уже вставим его в аирдату и поглядим, чего вы там размагничиваете

Сообщение отредактировал SergKap: 05 апреля 2019 - 10:09

[Griffe]

SergKap, вот копия строки с логом полёта: https://app.airdata....ALNotifications

SergKap, Открыл и так, как Вы предложили, но... файла с расширением txt не нашёл нигде. Может быть всё-таки вам удастся открыть по ссылке лог, что я выше дал. Надеюсь.

[SergKap]

Это и есть лог аирдаты, всё правильно.

Считайте что Франция вам простила "размагничивание" и вы легко отделались (только ножками). Кстати, как далеко от этого места вы проводили "размагничивание" ?

Самое первое предупреждение о близости аэропорта. Вполне вероятно, что могло и глушение воздействовать и "размагничивание" не при чём. Есть ли там на карте а/п ? Может военный ?

Все проблемы с компасом и барометром возникли в воздухе. 

[Griffe]

SergKap, Спасибо за информацию! Дело в том, что в Компьене (недалеко от города) есть аэродром для малой авиации. Там частные самолётики летают, планеры. Это место, где я пытался полетать и где всё произошло находится от аэродрома того примерно в 8 километрах. Я не буду утверждать с уверенностью, но мне кажется вряд ли оттуда подействоало что-то на дрон. Я раньше летал нормально гораздо ближе. В том же императорском саду, там разрешены полёты не выше 35 метров как раз. Прямо от ограды сада и по аллее вверх, вплоть до леса уже плотного. И никаких проблем с компасом или сенсорами, потерей неожиданной сигналов всех спутников не было никогда. Вначале перед взлётом всегда выскакивает предупреждение о том, что в зоне авиаполётов находишься и летать на дроне нужно согласно карте разрешений. А могло какое-то влияние оказать, например, что я пару месяцев назад прошил дрон последним обновлением? Уже не знаю что и думать. Теперь как летать то?

SergKap, про размагничивание забыл написать. Я проводил его дома. Наверное, надо было хотя бы компас откалибровать перед взлётом. Но я попустил... потому что раньше - достал из рюкзака, включил дрон и пульт и полетел без проблем. И калиброваться компас "не просил" никогда Я и забыл про него. Спутники никогда не терялись опять же...

[SergKap]

И калиброваться компас "не просил" никогда Я и забыл про него. Спутники никогда не терялись опять же...

Бывает, что о калибровке дрон напоминает уже в воздухе эррором А устойчивый эррор компаса автоматом переводит дрон в атти, принудительно отключая спутники. Будь их хоть за 20-ть. Такой вот у дрона алгоритм. 

Компас - это сердце дрона, за которым нужно следить постоянно. 

[Griffe]

SergKap, Значит не стоит волноваться? А за компасом, конечно, буду наблюдать теперь внимательно ) Спасибо.

SergKap, Прошу прощения, но... ещё хотел спросить... на будущее, если вдруг такое произойдёт, есть ли метод, как "образумить" дрон, чтобы не получилось так же, как в этот раз? Кстати, а как можно перезагрузить дрон в полёте вообще?

[DozorSPb]

Наверное, надо было хотя бы компас откалибровать перед взлётом

Наверно не надо, А ОБЯЗАТЕЛЬНО НАДО после размагничивания калибровать компас. И IMU тоже

 

Как результат этих БЕЗДЕЙСТВИЙ - классический унитазинг

если вдруг такое произойдёт, есть ли метод, как "образумить" дрон

Принудительно перевести в АТТИ. Но для этого нужно перепрограммитровать кнопку СПОРТ

[Griffe]

DozorSPb , спасибо. А как перепрограммировать, не подскажете?

[DozorSPb]

Griffe, Вот тут  https://dji.maximlord.ru/ все описано. Но придется вникнуть и повозиться

Сообщение отредактировал DozorSPb: 06 апреля 2019 - 12:39