Сообщений в теме: 14394

[владимирнестеров]

Логика не понятна .зачем при посадке отключать сенсоры?

[denn]

владимирнестеров,
Да затем, чтобы сесть удачно. Садиться по видео камерам.

[SergKap]

.зачем при посадке отключать сенсоры?

Сенсоры для защиты дрона от столкновения с объектом при снижении. Они останавливают дрон перед препятствием так же, как и передние сенсоры.

Земля (или ладонь руки) при посадке воспринимаются нижними сенсорами как препятствие, дрон зависает на месте в некотором расстоянии и требует дополнительного подтверждения посадки настойчивым удержанием левого стика вниз.

Лично отключил нижние сенсоры и не пользуюсь никогда, т.к. всегда взлетаю и сажусь с руки.

Однако, даже с отключенными сенсорами дрон всё равно понимает, что садится на землю и в 10-20 см. от земли всегда выдаёт сообщение "Торможение. Верните стики в нейтральное положение". Предполагаю, что чувствует более плотную воздушную подушку, отражаемую от поверхности, создаваемую винтами.

[SergKap]

denn,

Скажу больше.

Любой летательный аппарат, приближаясь близко к земле использует поверхность, как экран. Прямо используют этот принцип экранопланы и суда на воздушной подушке (СВП) . Полагаю, что производитель заложил программно реакцию Мавика на создаваемый им же экранный эффект (непосредственную близость при посадке к земле) соответствующим предупреждением при отключенных датчиках. Иначе, как ещё можно в этом случае предупредить пилота о крайней близости к поверхности ? Именно этот эффект и заложен в программу.

А устное и письменное предупреждение "торможение" имеет в данном случае свободный перевод. Оно могло бы звучать и как "препятствование", "самоторможение", "сдерживание" или даже "экранирование". В данном случае, уважаемый программист (не вы) употребил "торможение".

Сообщение отредактировал olegnsk: 12 апреля 2018 - 09:59

[dual]

это требование DJI  прописанное в гарантийном талоне

а можно подробнее?

Здесь нет ни слова об этом:
https://www.dji.com/service/policy

[SleepyPIP]

вообще-то при откл. нижних датчиках, при полете над водой или асфальтом при вертикальном ручном снижении (оч. медленном) на высоте около 50см мавик начинает "проваливаться", т.е. самопроизвольно ускоряться к поверхности. .... видимо ощущая что не требуется, из-за экранного эффекта, больших оборотов на моторы - начинает снижать обороты (предположение!) .... никаких алертов не выскакивает ... безветренно. +20град.

 

на воде при этом он развивает еще и нехилые волны под собой ....

 

но разницы между водой и асфальтом я не заметил - эффект есть.

 

данный эффект заметили и проверили многие, не только я .... т.е. есть повторяемость.

Сообщение отредактировал SleepyPIP: 12 апреля 2018 - 09:16

[SergKap]

SleepyPIP,

Сначала удивлялся, почему конструктивно Мавик сделан так, что фактически лежит на брюхе. Ведь можно было бы и приподнять на упорах. Как у Фантома, например. Только сейчас допёр, опять же предположение, что своим винтами он создаёт экран именно в таком своём предстартовом положении. Чем ближе к земле с заведёнными моторами, тем эффективнее свойство экрана, а значит - прямая экономия энергии и облегчённый взлёт. Конструктивно учтены все факторы, пусть и не столь значительные, для режима экономии энергии.

Предупреждение о "торможении" он выдаёт именно на высоте примерно 10 или чуть больше см. Т.е. едва не касаясь поверхности. В момент, когда при равномерной посадке электроника ощущает внезапное изменение в упоре воздушного потока под собой. Проще говоря - внезапное мягкое сопротивление при посадке, о чём и предупреждает.

Экспериментировал неоднократно.

[olegnsk]

О каких сенсорах идёт речь? Я, конечно, большой любитель сидеть  летать на древних прошивках, но ультразвуковые сенсоры у меня не отключаются ни на Инспайер ни на Ф3 ни на Мавик,  отключаемые из приложения только камеры как передние так и нижние, а сенсоры продолжают успешно "пищать".

[SleepyPIP]

О каких сенсорах идёт речь? Я, конечно, большой любитель сидеть  летать на древних прошивках, но ультразвуковые сенсоры у меня не отключаются ни на Инспайер ни на Ф3 ни на Мавик,  отключаемые из приложения только камеры как передние так и нижние, а сенсоры продолжают успешно "пищать".

 

при установленной снизу бутылке-поплавке-спасателе - никакие датчики не актуальны. так-ж могу опять продемонстрировать что подобный эффект есть и без бутылки, но при отключенных нижних датчиках (пусть и только видео, хотя я не уверен что соники при этом продолжают работать).

я демонстрировал в прошлом году, и сразу обнаружились даже среди нас коллеги, подтверждающие ...

а по поводу прошивок - ну попробуем и с новыми, но не думаю что что-то изменится. ...  я не летаю в плохую погоду, в отрицательные температуры, в городах, между деревъев, за лыжниками и т.д. и вообще моя стезя - природа, над водой, далеко и высоко.

 

Добавлено позже (12 Апрель 2018 - 22:22)

SergKap, 

 

я давно перешел на ручной взлет-посадку, так что не могу ничего сказать на счет 10см. ... но на 50см. есть провал .... при отключенных нижних датчиках и ручном управлении. даже в трипод-моде.

Сообщение отредактировал SleepyPIP: 12 апреля 2018 - 10:26

[olegnsk]

я не уверен что соники при этом продолжают работать

их слышно как потрескивание в высоких частотах., можете проверить.

[SleepyPIP]

их слышно как потрескивание в высоких частотах., можете проверить.

 

хотите врете, хотите- нет, я этот трески слышал, когда они были включены (нижние датчики в Go), а когда отключены - не слышал ... возможно влияла старость прошивки (600-я), но звуки я хорошо слышу ... может еще что-то влияло, ну не буду заострять ....

 

этот сезон буду начинать по новой (в смысле софта). и надеюсь и на 2000м. по высоте. и на 2000-3000м с FCC по расстоянию. (курсовому)

при идеальных условиях и очень далеко от любых самолетов.

[SergKap]

О каких сенсорах идёт речь?

А вот это интересный вопрос и хотелось бы разобраться.

Нижние сенсоры отключаю всегда, т.к. взлёт-посадку осуществляю с рук. Понимаю, что отключаю именно ультразвуковые. Однако, не зависимо от этого при возврате домой на автомате, при посадке выдаётся всё равно команда "снижение. отключение видео сенсоров". Однако, что он может отключать, если они были уже отключены при взлёте ?

Из чего делаю вывод, что русский перевод команды является некорректным. На самом деле тупо заложена при снижении сообщение об отключении не видео, а ультразвуковых датчиков (сенсоров).  Как могут отключаться видеосенсоры, если они как раз и предназначены для запоминания рельефа (места) взлёта и соответственно коррекции этого места при посадке.

Понимаю именно так. Поправьте, если заблуждаюсь.

[olegnsk]

что отключаю именно ультразвуковые.

У меня на древней 300-й прошивке они через приложение (разные версии) не отключаются никак (судя по звуку), только видео камеры.

[SergKap]

olegnsk,

На всём последнем отключаются именно УЗ сенсоры. Как моряк вы должны хорошо знать, что такой же щёлкающий звук издаёт датчик эхолота (сонар).

Так что нашёл уже 2 неточности перевода русскоязычных версий программы. Полагаю, что корректнее было бы вместо "торможение" - "зависание", а вместо "снижение. отключение видео сенсоров" - "снижение. отключение уз сенсоров" или можно "сонаров".

И последнее, о чём писал. У вертолётчиков есть официально прописанный способ взлёта - "взлёт по-самолётному в зоне влияния земли с опорой на переднее колесо". Наш коптер не исключение.  

Он так же как и другие летательные аппараты использует эту "зону влияния" и предупреждает об этом голосом и текстом. В данном случае, как "торможение" ("зависание")

.

[Alexandrr]

а можно подробнее?

Это написано в бумажном гарантийнике. При чем на коптере который покупался в России. К сожалению не сфотал, сдал на обмен. Но сегодня новый получаю, если интересно- сфотографирую этот пункт.

[dual]

то, что пишут от себя продавцы это не означает официальную позицию производителя. Ссылку я дал, там все четко написано. Я покупал на прямую у DJI 

[Alexandrr]

то, что пишут от себя продавцы это не означает официальную позицию производителя

Это написано не продавцом. Эта брошюра DJI которая находится в коробке, вместе к коптером

[MaxPiter]

Чем ближе к земле с заведёнными моторами, тем эффективнее свойство экрана, а значит - прямая экономия энергии и облегчённый взлёт.

Вот только с  руки в 1.5 метрах над землей взлетает он так же легко и непринужденно, как и с земли. Я думаю, не стоит наделять этот аппарат некими магическими способностями, объясняя сложно то, что объясняется очень просто: мавик "почти лежит на брюхе" для компактности в сложенном состоянии, не более и не менее того. 

А при отключенных нижних видеокамерах никто не обещал отключать сонары, как тут верно уже заметили. Иначе столько бы мавиков погибло уже от того, что были буквально воткнуты в землю на полном ходу неопытными пользователями.

[dual]

Alexandrr, фото в студию! У меня такого там не написано.

[Micha]

Иначе столько бы мавиков погибло уже от того, что были буквально воткнуты в землю на полном ходу

У меня такое было... в режиме СПОРТ... не стал Мавик "мудрствовать лукаво"... без всяких предупреждений и "зависаний", при посадке в ручную... прямо в сугроб... В этом режиме, видимо, точно отключены все датчики...

Сообщение отредактировал Micha: 13 апреля 2018 - 09:52