Р2 и Р3, держат.а фантомы при вертикальном ветре а атти -высоту пытаются держать или нет?
Вообще, GPS высота очень приблизительная, резкие колебания в ТЧ и по высоте, они компенсирует инерционными датчиками, а дрейф калибруют по барометру, и в ATTI и в режиме GPS. При порывах ветра помимо бокового давления, происходит так называемое "вспухание*, подпрыгивание любого ЛА и его компенсирует инерционные датчики, тк по барометру происходит заброс. Но барометрическая высота для дрона имеет приоритет, и корректируется в итоге все по ней. На I, Р3 и выше, есть ещё и сонарная высота, она является самой точной, но к сожалению работают УЗ датчики, только на малой высоте.
Ещё раз ловите за переднюю лапу, вертикальную ногу, и не меняйте положение дрона в пространстве до полной остановки моторов! Иначе естественно он будет бороться с внешним воздейсвием.Все-ж не получается сажать в руку так, что-б он не сопротивлялся, (нижняя полусфера включена) да и после захвата, и газа в низ -все равно завывает моторами, пытась вырваться.
Тут писали: подставить руку и плавно посадить на нее... Работает через раз. Хватая за лапу в не зоны нижних датчиков, он точно не буде прыгать и соответсвенно его будет проще удержать на той же высоте и в той же плоскости, пока он не заглохнет .
Сообщение отредактировал Borisovich: 28 мая 2017 - 01:06