Сообщений в теме: 1249

[Round]

denovch,писал здесь кто-то и показывал видео, именно ломонулся домой, парню повезло, в сантиметрах от купола пролетел.

[denovch]

К сожалению, правильно. На форуме было представлено даже видео такого "улёта" домой,

Да, я видел это видео. На основании этого видео решил, что так будет всегда при потери связи, в любом авторежиме. А ты вот утверждаешь, что только в режиме POI. Т.е. если я буду облетать не в режиме POI, а в режиме множества точек облета - ну да, я заранее пройдусь вокруг церкви и назначу все эти точки вручную с коптером в пределах видимости, то при потери связи коптер не будет прерывать полет, а закончит сперва облет по точкам, а потом уж рванет домой (если только облет не зациклен). Я прав? Это так и в Dji Go и в Литчи?

А если полет зациклен, и произошел обрыв связи, причем этот дисконнект не восстанавливается, то коптер та ки будет летать, пока батарейки хватит, и только когда батарейка подойдет к концу, он рванет домой?

 

А если назначать маршрут заранее (я так понимаю, что в Литчи это возможно) в Планировщике миссий, то там все тоже самое? Ну в смысле при обрыве связи коптер продолжит облет по запущенной миссии, а домой полетит лишь по ее окончании или при истощении батарейки?

[svoemesto]

. На основании этого видео решил, что так будет всегда при потери связи, в любом авторежиме.

 

Режим "Орбита" (когда коптер облетает по кругу вокруг POI и режим "Путевые точки с фокусом на ближайшем POI" (когда коптер пролетает по ЗАРАНЕЕ просчитанному маршруту) имеют одно кардинальное отличие.

 

В режиме "Орбита" перемещением коптера управляет пульт в режиме реального времени, постоянно "подруливая" куда надо. В этом случае при потере связи с пультом прервется облет (коптер перестанет получать комманды от пульта) и при невосстановлении связи в течение 3 секунд - врубит фаилсайв.. Лично я (лично я!) это не проверял. При этом если в это время выйти из программы - облет будет продолжаться. Это я проверял. Так что управление идет именно из пульта.

 

В режиме "Путевые точки с фокусом на ближайшем POI" маршрут сначала просчитывает, а потом загружается в коптер, после чего полет начинается-продолжается-заканчивается в автономном режиме и в процессе выполнения программы связь с пультом не обязательна. А вот когда коптер пролетит по всему маршруту и программа отработает до конца - вот тогда если не будет связи с пультом - тогда врубит фаилсайв. Но, естественно, в процессе полета если есть связь с пультом - то с пульта можно отменить программу. Или с экрана, или переключением переключателя пульта в режим P или A.

[kvadrotema]

http://www.youtube.c...h?v=9x0Plio_kWA

 

видео мое, скидываю для повторного изучения и не допущения предполетных  ошибок 

 

 

[denovch]

В режиме "Орбита" перемещением коптера управляет пульт в режиме реального времени, постоянно "подруливая" куда надо

Это как? В пульте есть процессор, память и другие вычислительные мощности для расчета подруливания?

[svoemesto]

Это как? В пульте есть процессор, память и другие вычислительные мощности для расчета подруливания?

Не знаю. Возможно программа в данном случае загружается в пульт.

 

Надо будет устроить полномасштабную проверку.

Все автопилотные функции в ГО и Личи, с моделированием ситуации "обрыв связи с пультом" и "отключение планшета"

И посмотреть как себя будет вести.

[ShkiperKZ]

Какие то они дебилы. Я пол дня с разработчиками переписывался, что не могу купить Литчи, потому что в Маркете пишет, якобы не возможна установка на мой планшет и в нашей стране установка невозможна. Потом они что-то поменяли и не стало появляться сообщение о невозможности скачивания в моей стране. Но теперь якобы планшет не подходит.  В итоге пришло письмо от том, что типа они ничего не могут сделать и предложили мне купить другой планшет. Слов нет!

[MonstIR]

Сейчас хотел полетать в Личи..перед банькой. Вышел, загрузил, пишет что не может работать, надо купить в плей маркете. Перегрузил все то же.

Интернет не очень стабильный. Плюнул, махнул рукой и в гоу отлетал две батарейки. Зашел в дом, загрузил Личи снова, пишет все ОК только предупреждает что надо загрузить шестой андроид для корректной работы какого то видеокодека. Личи 2.6.3. Короче, протопил  баньку и пошел париться. Температура батареи с 24 до 30 С в конце. Двигатели потрогал в конце полетов даже не теплые.

[Borisovich]

Надо будет устроить полномасштабную проверку.

В выхи собираемся встретится, велком.

[olegnsk]

ShkiperKZ, если вы судя по регистрации с республики Казахстан, то у вас был некоторое время назад ваш внутренний запрет на использование части сервисов google, входил ли туда play market  не знаю. 

[ShkiperKZ]

Да фиг поймешь. Здолбало уже!!! Мне Литчи нужна только ради рисования маршрута на планшете. Была бы такая функция в родной проге, не заморачивался бы!

[Borisovich]

Автопилотные функции в Litchi - рулят!

Сергей, а полет по точкам с позиционированием на следующую пои, так и не попробовали?

Что-то в последней прошивке у меня беда.

[svoemesto]

Сергей, а полет по точкам с позиционированием на следующую пои, так и не попробовали? Что-то в последней прошивке у меня беда.

 

Как же не пробовал? В "длинном видео" ближе к конце как раз такое и есть. Первое POI на соборе, второе - на ратуше. Пролет над первым POI потом по прямой над вторым, потом пара кругов вокруг второго, возвращение к первому и пару кругов вокруг него. Все на видео есть. с 0:26:24

[Borisovich]

POI маршрутная, я правильно понимаю?

Те, при создании маршрута, он поворот не отображает, а в полете выполняет?

Сообщение отредактировал Borisovich: 24 November 2015 - 09:05 PM

[Dittmer]

Разговаривал с разработчиками. Планируется локализация с русским языком на ближайшее будущее и развитие и расширение существующих функций

[владимирнестеров]

Задаю сотый раз вопрос!есть ли какая прога чтоб на трек полёта точку со мной накладывала?чтоб пешком с планшетом мог пройти по маршруту!

Сообщение отредактировал владимирнестеров: 25 November 2015 - 02:14 AM

[svoemesto]

Задаю сотый раз вопрос!есть ли какая прога чтоб на трек полёта точку со мной накладывала?чтоб пешком с планшетом мог пройти по маршруту!

Что в ГО, что в Личи (предпопагаю что и в любой другой программе) ты видишь на экране свое положение. Ходи по какому угодно маршруту. Или я что-то не понял?

[владимирнестеров]

Я имею ввиду когда уже отлетал, а не когда коптер в воздухе!т,е я просматриваю после полета свой трек и я вижу только трек!себя я на этой карте не вижу!вотя и спрашиваю есть ли способ наложить мое местоположение на карту с треком?

[svoemesto]

Протестировал только что, что будет если выключить пульт / отключить планшет / выйти из программа во время выполнения полета по точкам и во время облета вокруг POI в режиме "Орбита" в программах DJI GO и Litchi, что происходит при разряде батарейки в режиме "Орбита" при выключенном пульте, полет по точкам с направлением камеры на следующую путевую точку (как просили).

Видео смонтирую - выложу.

 

Вкратце: при всех вышеперечисленных действиях во обеих программах коптер при полете по точкам отрабатывает программу до конца, а в режиме "Орбита" продолжает крутиться по орбите пока не сядет батарейка, а как сядет - посадка. Полет по точкам с направлением камеры на следующую точку - работает как надо.

Добавлено позже:

svoemesto,проверьте если не трудно

Спешл фор ю!

 

[denovch]

пока не сядет батарейка, а как сядет - посадка.

Посадка прямо в том месте, где он будет в тот момент времени, или он полетит Домой?