Сообщений в теме: 1249

[olegnsk]

svoemesto, Несколько страниц назад обсуждали вариант не полёта по точкам а только режим POI, вот что в нём происходит в случае потери коннекта с пультом в последней прошивке??! 

[denovch]

Тест: что будет, если в процессе выполнения автопилотного задания (запрограммированный полет по точкам, режим "Орбита") прервется связь с пультом и сядет батарейка. Спойлер: включится FS и, в нашем случае, полетит домой.

Вот вы написали недавно.

А до этого писали, что при потери связи с пультом и в Dji Go и в Litchi коптер продолжит выполнять задание: полет по точкам или кружение вокруг POI, причем в последнем случае коптер будет нарезать круги, пока не сядет батарейка.

 

Теперь же вы говорите, что при потери связи произойдет Фейлсейв, и коптер выполнит FS предписание, согласно настройкам, например полетит домой.

 

Поясните, пожалуйста, где правда? Я запутался.

[Kertro]

denovch,действия коптера при потери связи с пультом в различных ситуациях:

режим Р - возврат домой

режим орбита в личи или точка интереса  в Dji Go - продолжит движение по орбите, пока уровень батареи не достигнет 30%, после этого возврат домой

Полёт по точкам - продолжит выполнение задания и по его завершению возврат домой, если до завершения уровень батареи достигнет 30% - прервёт выполнение и полетит домой.

В случае, если уровень батареи в любо из ситуаций достигнет 10% (во время возвращения домой, неожиданно проскочит с 31-99% до 10% и т.д.) - коптер начнёт садиться.

Описанный алгоритм работает при условии установок по умолчанию - низкий уровень батареи 30%, критический уровень 10%, FS- RTH ( возврат домой).

[svoemesto]

svoemesto, Несколько страниц назад обсуждали вариант не полёта по точкам а только режим POI, вот что в нём происходит в случае потери коннекта с пультом в последней прошивке??! 

Происходит следующее:

1. Коптер продолжает летать вокруг POI, не прерывая программы.

2. Если связь с пультом не восстанавливается и через какое-то время садится батарейка - коптер отрабатывает алгоритм фаилсэйв, (в моем случае - ГоуХоум).

 

Пока не села батарейка коптер продолжает летать вокруг POI вне зависимости от наличия или отсутствия связи с пультом!

 

А до этого писали, что при потери связи с пультом и в Dji Go и в Litchi коптер продолжит выполнять задание: полет по точкам или кружение вокруг POI, причем в последнем случае коптер будет нарезать круги, пока не сядет батарейка.

Совершенно верно.

Но видимо тут возникла путаница из за того, что у события "сядет батарейка" есть два состояния "Низкий заряд батареи" (в этом случае включает FS) и "Критический заряд батареи" (в этом случае включает посадка)

 

  Теперь же вы говорите, что при потери связи произойдет Фейлсейв, и коптер выполнит FS предписание, согласно настройкам, например полетит домой.   Поясните, пожалуйста, где правда? Я запутался.

Я говорю что при потере связи с пультом коптер продолжит выполнение задания до момент наступления события "Низкий заряд батареи" - и тогда уже отработает FS.

[denovch]

Теперь понятнее.

Один лишь моментик подтвердите, пожалуйста. Вот кружит коптер по орбите вокруг выбранного объекта. Связь с пультом была на момент достижения "Низкого уровня батарея" (НЕ "критического", а просто "низкого"). Коптер заявил об этом, но мы прервали выполнение FS, и коптер продолжил кружиться. А вот потом потерялась связь. Именно в этом случае коптер будет кружиться до состояния "Критический уровень батареи", по достижении которого он произведет посадку.

А вот если бы потеря связи была бы до "Низкого уровня", то по достижении оного коптер прекратит нарезать круги и ломанется домой,

Правильно?

Сообщение отредактировал denovch: 28 November 2015 - 01:24 PM

[olegnsk]

Я бы ещё уточнил вопрос коллеги - между 1 и 2-м предупреждением о низком уровне где то на 20-24% коптер (если в тот момент ты им не управляешь) начинает сам ломится домой (типа пора) в режиме POI это не происходит?

Сообщение отредактировал olegnsk: 28 November 2015 - 11:52 AM

[oiiar]

Подскажите пожалуйста, кто прошился последней версией Phantom 3, предел высоты в 500 метров закрыт на уровне прошивки ? Litchi 2.3.1 может преодолеть этот лимит на новой прошивке ? Может уже кто испытал.

[ShkiperKZ]

Чего-то поиском не нашел. Гистограмма в Литчи имеется?

[svoemesto]

Один лишь моментик подтвердите, пожалуйста. Вот кружит коптер по орбите вокруг выбранного объекта. Связь с пультом была на момент достижения "Низкого уровня батарея" (НЕ "критического", а просто "низкого"). Коптер заявил об этом, но мы прервали выполнение FS, и коптер продолжил кружиться. А вот потом потерялась связь. Именно в этом случае коптер будет кружиться до состояния "Критический уровень батареи", по достижении которого он произведет посадку. А вот если бы потеря связи была бы до "Низкого уровня", то по достижении оного коптер прекратит нарезать круги и ломанется домой, Правильно?

Совершенно верно!

Добавлено позже:

Я бы ещё уточнил вопрос коллеги - между 1 и 2-м предупреждением о низком уровне где то на 20-24% коптер (если в тот момент ты им не управляешь) начинает сам ломится домой (типа пора) в режиме POI это не происходит?

Происходит.

[olegnsk]

Происходит.

Спасибо за инфу! Вот это и есть отдельная засада.

[svoemesto]

Спасибо за инфу! Вот это и есть отдельная засада.

Почему?

Садится батарейка в процессе полета по точкам - полетел домой. В чем засада?

[Borisovich]

предел высоты в 500 метров закрыт на уровне прошивки ?

Есть мнение, что предел закрыли DJI на уровне sdk, те не важно кто разработчик управляющего софта, больше не получится.
Возможно и можно обойти, но врят ли будут заморачиваться, есть страны в которых и 300м низя.

[svoemesto]

Есть мнение, что предел закрыли DJI на уровне sdk, те не важно кто разработчик управляющего софта, больше не получится.

Если на уровне SDK - то на "старых" версиях программ (например на Litchi v2.0.7) должно пониматься выше 500.

Если и на уровне SDK и на уровне прошивки - тогда увы.

Надо будет на новой прошивке проверить со старой программой.

[denovch]

есть страны в которых и 300м низя

Во многих западно-европейских странах с этой осени - 120 м.

[ShkiperKZ]

Чего-то поиском не нашел. Гистограмма в Литчи имеется?

Слабо ответить?

Такое ощущение, что здесь 2-3 человека меж собой общаются. Многие сообщения просто игнорируются форумом.

[Borisovich]

Если на уровне SDK - то на "старых" версиях программ (например на Litchi v2.0.7) должно пониматься выше 500.

Сергей, не помню на какой версии Личи, но я устанавливал 1000 м
 

Слабо ответить?

Зачем вы так, я например просто не помню, помоем нет...
 

Во многих западно-европейских странах с этой осени - 120 м.

У нас (для РФ) я тоже где-то встречал эту цифру.

Добавлено позже:
ShkiperKZ, я не фотограф, для вас посмотрел, "гЛистограмму" в Личи не нашел.

Добавлено позже:

"иметь или не иметь" вопрос индивидуальный! У меня вчера Ф3 улетал, несмотря на все ОК показатели при настройке коптера и прописанную HP

С другой ветки перекинул...
Олег, с питомцем все нормально? Я так понял вернулся все таки?
В какой проге произошло, в Личи?

Сообщение отредактировал Borisovich: 29 November 2015 - 06:05 PM

[olegnsk]

с питомцем все нормально

Живой птенчик! Но адреналина хватанул достаточно, когда правый стик вперёд, а он (коптер) вперёд и в бок (для примера)  команда RTH  выдаёт ОК а он собрался садится в 200 м от HP при этом никаких ошибок GO не выдаёт итак 10 минут вообщем было весело. Прога  родная GO. Буду шить  калибровать смотреть..

[doktor1979]

Кста, если кто собирается Личи купить - 599р. и 163,19 Фокус. Так что самое время, а то потом в 2 раза дороже будет.

[LeTyH]

это сейчас распродажа?

или подорожает?

[doktor1979]

LeTyH , Распродажа. Я в сентябре рублей за 700 покупал, на сколько помню, а потом они еще повысили цену. 

 

Упс... все, закончилось...теперь по 1241,38р. и фокус 326,36р.

Жаль, если никто не успел.

Сообщение отредактировал doktor1979: 01 December 2015 - 02:34 PM