Так зачем тогда писать "выключать однозначно!" ?
На третьем 3 месяца летаю, только на улице, соник постоянно включен, никаких проблем не было, из "+" это он делает плавную автопосадку, без него посадка ни разу не мягкая.
Разок было коптер резко спускал, и отпустив стики, его еще несло вниз, и где то на 0.2 метра от сам отпрыгнул вверх на 1.2 метра.
На четвертом месяц, проблем нет.
По поводу воды, не понятно, ведь отрицательное значение он показать не может, а даже если и залипнет (как в моем случае было, на 0.2), то коптер потихоньку начнет подниматься, и где то на высоте 20 метров, поймет, что значение не меняется, а вертикальная скорость есть, тем самым он отключит соник.
Из всего выше сказанного так и не ясно, как он может навредить.