Сообщений в теме: 3207

[ЮХа]

7. Бесит потеря сигнала! Пропадает и восстанавливается через секунду.

Это такая фича.  К ней надо привыкнуть. 

А реально,  летать только в зоне "визуального контакта".  Не пытаться заглянуть за горизонт. 

Добавлено позже:

 

 

снял видео с тестом всех видов препятстви

Ну и что?  Понятно же,  что любая нитка не может быть обнаружена коптером.  Но любая нитка убъёт копетер.... И это при условии, что полёт по курсу камеры (сонаров). Всё остальное случится в следующем веке.

Сообщение отредактировал ЮХа: 19 April 2016 - 09:36 PM

[ACDS]

По обсуждению сонаров Фантома 4

 

Не могу сказать точно , что сделали джидаи, но ..

- лет этак 10-12 назад , может раньше, еще до нового века появилась прога по видео наблюдению (я юзал ее в начале века) , в ней использовали принцип наложения сетки на изображение камеры в режиме ожидания, ты самостоятельно устанавливал чувствительность отзыва программы и площадь клеток, для старта записи видеонаблюдения.

 

Скорее всего подобная система реализована и тут, только сетка имеет прозрачность вывода на экране (или спрятана от вывода на экран ), чтобы не мешать оператору-пилоту. Чувствительность сонаров , которые по заяве производителя на очень хорошее освещение, скорее всего задавлена специально, чтобы коптер не реагировал на каждую муху.

 То что они не вывели настойку чувствительности в меню программы коптера, наверно (временный) минус. Возможно, если владельцы Четверки , пользующие Личи, напишут разрабам, программы, те смогут (возможно) программными средствами вывести подобный функционал в своей программе, это решит ваши требования и желания к сонарам, и кстати (если кто решит писать) , включение FCC минуя данные GPS тоже  хорошо бы установить,

 

В Фантике 4 сонары должным образом могут работать только в движении аппарата, чтобы программа могла анализировать изменения в каждой клетке сетки.

При  стоящем (висящем) аппарате у препятсвия видео сонары не смогут обработать инфу- нес чем  сравнивать...

 

Если конечно джидаями в Фантик не вшит  искусственный интеллект и мышление и они отказались от всемирной славы и Нобелевской премии

 

Другого объяснения принципа действие видео сканера пространства с выводом результирующей на управления моторами, я не вижу.

 

И это не сонары

- сонары работают на звуке и в воде - https://ru.wikipedia...ki/Гидролокатор

Для воздуха используется радиолокация с другим частотным диапазоном.

 

В обиходе мы называем сонарами все, что сканирует пространственное окружение..

 

Я понимаю, почему джидаи не пошли по линии  емкостных или индуктивных датчиков которые намного более чувствительны и просты для управления. Подобные датчики движения используются в ночных лампах.Видимо по тому, что само движение коптера постоянно меняет емкостную и индуктивную составляющую пространственного окружения аппарата.

(Моя лампа во во дворе , в сильный ветер имеет привычку включаться сама )   ))

 

Потому  видео сканер картинок  из видео наиболее эффективен в этом случае.(старые разработки былых годов)

Остается вопрос чувствительности, которые можно было бы самому настраивать в зависимости от места и режимов полета.

 

В Фантоме 4 реализован ЛИДАР - https://ru.wikipedia....org/wiki/Лидар

 

ИМХО

Сообщение отредактировал magsilver: 20 April 2016 - 01:04 AM

[olegnsk]

В Фантоме 4 реализован ЛИДАР

Несмотря на то, что за весь топик плюсанул, с последним высказыванием не согласен. У лидара должен быть излучатель и приёмник , не важно ИК, видимый диапазон или УФ,  у Ф4 приёмник в виде камер есть, а где излучатель - диод, лазер и т.п. Так что выше правильней было замечено - это обработка видео изображения, а не отражённого сигнала. Видеокамера ничего не излучает извне.

[ACDS]

olegnsk,

 

трудно сказать что вперед направлено , но вниз -

ярки пример лидара

 

вперед, да, возможно именно первое предположение, пока в руках не держал еще фантик.

[Batya]

kikkers, я даже не знаю, где это посмотреть? 

[kikkers]

Batya, откройте список каналов в диджигоу если до 32 значит fcc 

[Batya]

kikkers, да до 32. А какой канал тогда выбирать? У меня на 13 стоит 

[kikkers]

Batya,он сам выберет подходящий , в полете посмотрите какой канал используется, при большой дальности как правило выше 25 

[Batya]

kikkers, спасибо. Полетаю скоро, посмотрю что к чему 

[olegnsk]

какой канал тогда выбирать

Начиная с какой то мохнатой версии тогда ещё DJI PIlot  функция выбора каналов была закрыта. Точнее путём сложных манипуляций (они у нас обсуждались) можно принудительно выбрать канал, но совсем не факт, что он наименее загружен и эффективен.

[Oldschool]

kikkers,
Посмотрел ваше видео.
Во первых,если бы вы подняли коптер ,что бы камера была на уровне глаз,то голову он бы уже не увидел.
Чуть ниже ,если опустить ,уже че то видит.
О чем я писал прежде.

Во вторых ,столб у вам обмотан проводкой и вполне объемный.
Попробуйте его на мачте освещения - круглой и металлической.ее он не видит.

Ветку отдельно торчащую ,как и провод он не увидит.
Ну вообщем ,в остальном вы сами убедились.

Я прежде чем писать своё мнение о сонарах 4 ки ,тестил их дня три.

Сообщение отредактировал Oldschool: 20 April 2016 - 02:44 AM

[kikkers]

Oldschool, стоб обычный жб, ветки он тоже увидел что видно на видео, исходя из опыта он видит все что больше двух сантиметров в диаметре, можете проверить на своем квадре

[Oldschool]

).

Вы попробуйте влететь в это дерево и все будет понятно).
Отдельно торчащую ветку он не увидит ,он видит объем.
И видит в ограниченном угле зрения.

У нас обычные столбы металлические.
Попробуйте направить коптер в ваш же столб ,только ниже ,где нет проводов.

Добавлено позже:</font>
Попробуйте смоделировать ситуевины:


Пример. Летит коптер домой и натыкается на дом .
Начинает его облетать по вертикали ,не увидит провода ,столбики ,антенны на крыше - краш.
Начинает облетать по горизонтали ,не увидит опять же провода и ветки деревьев ,столбы освещения - краш.

Добавлено позже:
Я не то что бы переубеждаю кого то ,а только предупреждаю.)

Сообщение отредактировал Oldschool: 20 April 2016 - 03:34 AM

[Punch]

Сегодня проверял остановку перед препятствием (я - препятствие) - все отлично сработало, встал за 2 метра, до этого на машине - нет, думаю, что летел чуть выше машины и коптер не определил ее как препятствие.

Интересно работает отлет коптера при наступлении на него при включении Active Track: если наступать обычным шагом - также и отлетает, попробовал резко приблизится - он тоже ломанулся на встречу, пришлось отскочить.

 

Главная засада!

В конце полета решил подняться по-выше, рядом с точкой ДОМ . На высоте чуть больше 30 метров коптер вдруг начинает самостоятельный улет в сторону, ветер слабый 2-3 м/с . На экране - "Потерян GPS сигнал" .

Летит в сторону домов, пытаюсь его увести в сторону (на фото - это улет влево), потом теряется из видимости, продолжая лететь в выбранную им первоначально сторону. Нажимаю "Возврат Домой" - никакой реакции. Пытаюсь поднять его по-выше, сам перемещаюсь на холмик - и тут срабатывает "Возврат Домой". Коптер возвращается, отлетев, как я потом посмотрел в записи полета больше чем на 250 метров. И на той же записи я увидел, что в момент неконтролируемого улета включился mode Attitude, хотя я уверен, что ничего не переключал.

Вопрос: Куда он, блин, летел?

Потеря GPS возможна из-за неожиданно налетевших туч, но разве при этом может автоматически включится режим Attitude и быть самостоятельно выбрано направление полета? Непонятно, что это могло быть.

 

 

 

P.S. А про кнопку "Пауза" на пульте - я и забыл, возможно помогло бы сразу... все происходило около минуты.

 

[olegnsk]

Punch, В принципе так и должно быть по заложенному алгоритму. При потере GPS сигнала коптер автоматически переходит в Atti, при этом он не сохраняет горизонтальное позиционирование и успешно летит по ветру (а на 30 м высоты скорость ветра может существенно отличяться от приземного) либо куда вы его перед потерей сигнала отправили. Возврат в точку дом без gps не возможен поэтому эта команда и не срабатывала. Для предотвращения крешей нужно учится летать в этом режиме и возвращать коптер по изображению с камеры либо по карте. Удачи!

[Punch]

olegnsk, большое спасибо, буду знать! Скорее всего - все так и было, хотя его сносило с такой скоростью, как будто он  воздушный шар и перед потеряй сигнала я отправлял его вверх. Но по направлению ветра - очень похоже, я измерял силу и направление перед полетом, как раз северо-западный был, а коптер несло на юго-восток.

А учится - да, стараюсь

Добавлено позже:

Добавлю...Связался с нашим представительством, где покупал, с тех.специалистом. Говорит, что при таких условиях, что я летал (открытая местность, отсутствие помех) GPS самостоятельно отключится не может, никакие тучи - не помеха. . Возможна проблема в GPS- приемнике коптера, если еще повториться - отдавать им, они будут решать вопросы с DJI. 

Сообщение отредактировал Punch: 20 April 2016 - 03:28 PM

[olegnsk]

Punch, Тучи GPS точно не помеха, но кратковременные потери сигналов думаю встречали многие из нас и не только на коптерах, но и смартфонах и иных навигаторах.

Конечно, возможна и проблема в самом приёмнике, если продавец готов бесплатно разбираться, то точно лучше отдать

[Punch]

olegnsk, я надеюсь на кратковременную или редкую потерю. Буду аккуратно пробовать еще так, а то отдать сейчас коптер на 3-4 недели, для отправки данных полета с него в DJI и изучения проблемы - как-то не хочется.  

 

Еще спец посоветовал в случае возникновения подобных неполадок попереключать режимы полета рычажком - возможно восстановление сбоя.

[kurill]

Доброго дня форумчане!

Помогите пожалуйста кто в курсе как починить моторчик подвеса Фантома4 или может подходит от 3-го какой нить?

Фото прилагаю.

Заранее благодарен.

[Batya]

kikkers, сегодня проверил каналы, в ручном режиме можно до 20 выбрать. А в автомате стоит 20 канал. Это значит не fcc? 

Сообщение отредактировал Batya: 21 April 2016 - 09:41 PM