Сегодня впервые при полёте по точкам включился возврат домой)) По мнению коптера, он мог не долететь до дома, если бы продолжил выполнять миссию. Сработал в самой дальней точке от дома: 4,2 км. Батареи было около 70% так что зря он так. Фича полезная, но проблема в том, что миссия у меня была на скорости 50 км/ч, а возвращался он в итоге на 36 км/ч. И прилетел с меньшим зарядом батареи, чем следовало бы)) А вообще я рад, что нехотя протестировал эту функцию. И коптер не даст слишком далеко улететь в будущем (например при сильном встречном ветре от дома в сторону миссии), и видео при этом снял, как планировал.
В общем системном логе во время активации возврата домой было такое:
[Ctrl<11>] REQ_BATTERY NAVI_GO_HOME ctrl_navi_go_home
А в детальном логе followMe сменилось на goHome.
Хорошо, что в тушке есть свой "параметрический самописец". А то связи с пультом не было и сейчас бы гадал на кофейной гуще. 
P.S. Ну и новый рекорд, 4,2 км удаление и 8,5 км общий путь по точкам!
Сообщение отредактировал morph: 09 May 2016 - 03:24 PM
