На самой назе нет CAN-шины. Фантом 1 и Фантом 2 имеют разные системные платы. У первого фантома на плате не реализован контроллер с CAN-шиной а у 2 версии фантома он есть, шина выведена отдельным разъемом на ногу для простоты подключения совместимых устройств. В Вашем случае (Фантом 1) существуют два варианта реализации подключения iOSDmin:
1. Приобрести DJI Naza PMU v2, который обеспечит CAN-шину. На блоке есть тот разъем, который Вам нужен, тот который у Фантома 2 вынесен на ногу. Данный вариант требует минимум пайки.
2. Приобретаете плату расширения P330CB и производите замену в своем фантоме 1. На данной плате реализован блок PMU и контроллер CAN. Единственное - на плате нет конкретного разъема CAN-шины, его необходимо вывести самому. Как это сделать написано Тут. Данный вариант требует много пайки, при этом общий все коптера немного меньше, чем в первом варианте.
Если что-то непонятно попробуйте более точно сформулировать вопрос, постараемся помочь.
Сообщение отредактировал APV: 03 May 2014 - 06:55 AM