скиньте лог аирдаты, посмотрим. Вообще-то после набора высоты где-то с 4-8 метров, расстояние от земли показывает только барометр, а данные по ИФ модулю замирают на какой-то цифре. Например, в аирдате барометрическая высота 300 м. предположим, а по ИФ модулю будет показывать 4 или 8... Такая вот хрень. Но при посадке, как только дрон проскочит эту высоту в 8 м., ИФ датчик вновь заработает и начнёт отсчёт высоты в меньшую сторону.
Это я к тому, что по логу можно будет определить работоспособен ИФ датчик или нет.
А в спорте отключается всё.
Сообщение отредактировал SergKap: 25 мая 2019 - 01:44