Специально для вас.
1. Этот "тумблер" вырубает только 2 нижних ВИЗУАЛЬНЫХ сенсора.
Постоянно работающий сонар - это в т.ч. защита от дурака.
Предположим, в условиях отключения сенсоров у вас разрядилась батарея и где-то вдали дрон идёт на посадку, связь естественно обрывается.
Какова скорость снижения ? Правильно. Где-то 11 км/час. Что происходит с дроном при столкновении с землёй на этой скорости ? Правильно. Отлетает подвес, в лучшем случае.
2. Если вы полагаете наличие тумблера якобы отключения нижнего сонара, то где тумблер отключения верхнего ? Работающего по аналогичному принципу ?
3. Включите дрон, пульт и смарт. Подойдите к дрону и смотрите на светящуюся лампочку, отключая все ваши "тумблеры". Перестанет она светиться ? Нет. Тоже, если поднимите дрон и посмотрите на "лампочку" снизу.
Как думаете, дураки джидайцы отключают датчик "тумблером", а тумблер для "лампочки" забыли ?
4. На скрине у вас почему-то отсутствует пункт точной посадки. Не обновляли джигу ?