Отпишусь по поводу наших проблем с ошибкой "Compass Error" и одном из возможных способах ее решения. Способ, который кстати уже не раз предлагался на страницах данного форума, я нашел первоисточник на данном форуме у уважаемого пользователя "ЮХа" http://dji-club.ru/i...oistvo/?p=10397.
Немного предыстории: при первых запусках коптера ошибка "Compass Error" появлялась сразу после взлета и не исчезала во время зависания и полета, коптер при этом вел себя достаточно стабильно, только дрейфовал по направлению ветра. Калибровка компаса в черте города могла проводиться не с первого раза, за городом всегда проходила успешно. Показания датчиков в норме.
Внешне компас, пайка проводов и сами провода выглядят нормально, ну так же как на фото "dendy".
Решили попробовать способ размагничивания с использованием катушки с переменным током, соорудили из того, что было, поднесли катушку круговыми движениями и так же отнесли от ноги с компаса. После проведенной процедуры показания датчиков не изменились (странно). Важно!!! Процедуру проводили на отключенном коптере.
Поехали проверять результат эксперимента. В итоге, калибровка ОК (но так было и раньше), взлет и зависание ОК (раньше сразу ошибка), полет вперед, назад и вбок ОК (раньше сразу ошибка), и только поворот коптера вокруг свой оси выдает ошибку, при остановке поворота коптера, ошибка исчезает.
Тестирование продолжается ...