Сообщений в теме: 1135

[Demion]

Штатную батарею разбирать не хочется, хотел протестировать другие способы. 

Скетч хоть и работает (можно показывать любой % на пульте), но там явно пересылается еще какой-то Ping-Pong c Mavic TX.

Так как если подключить все к оригинальной батарее кроме Mavic TX (Batt RX), то также показывает % заряда только на пульте.

 

P.S Как RockerJ сказал, напряжение показывает в DJI Assistant 2 - Non-DJI Battery (маленьким шрифтом под картинкой), но в DJI GO ни при каких настройках не показывает.

[RockerJ]

напряжение показывает в DJI Assistant 2 - Non-DJI Battery (маленьким шрифтом под картинкой),

 

уточните, это вы просто подали внешнее питание без Rx и Tx?

[Demion]

уточните, это вы просто подали внешнее питание без Rx и Tx?

 

да, я подсоединил + и - оригинальной батареи к Мавику напрямую (без RX и TX).

 

здесь тоже пишут об этом - https://github.com/b...tcher/issues/28

[RockerJ]

не умеет он сам измерять напряжение

 

 значит все-таки умеет, должна же быть хоть какая-то дублирующая возможность замера бортового питания на случай потери сигнала с батареи (плохого контакта например), вопрос как эти данные увидеть в Джиге...

 

@Demion

 

 а с мультиметром сравнивали показания?, есть инфа что у бортового АЦП большая погрешность имеется

 

и самое интересное, сколько банок (графических заготовок) было нарисовано в DJI Go в меню батареи когда подали только питание?

Сообщение отредактировал RockerJ: 08 ноября 2019 - 02:05

[Demion]

а с мультиметром сравнивали показания?, есть инфа что у бортового АЦП большая погрешность имеется   и самое интересное, сколько банок (графических заготовок) было нарисовано в DJI Go в меню батареи когда подали только питание?

 

 

DJI Assistant 2 - 10.70V

Мультиметр (дешевый) - 10.64V

 

Arduino RX (без нагрузки) - 11.09V

Мультиметр (без нагрузки) - 11.12V

 

DJI GO (норм подключ) - 10.93V

Мультиметр (норм подключ) - 10.55V

 

Одинаково показывает 3 банки, если подключать и нормально и напрямую только + / - (может потому что в DJI GO выбран Mavic Pro).

              DJI Mavic FB1 battery UART communication  ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------   time | pkt_id | seq_num | sender | rcver | ack/rsp |  cmd  |                                                   payload

 

Откуда этот лог? Это как раз UART протокол, который пытаюсь разобрать.

[RockerJ]

Одинаково показывает 3 банки,

 

да, на ютубе кто делал моды батарей без штатной bms так же само отрисовывает только 3 банки (DJI Mavic Pro, Air), значит китаец либо Шайтан либо выбрал Inspire в приложении, подключился к нему, потом отключился и выбрал Mavic Pro,

 

 на забугорном Mavicpilots проскакивала инфа что подобная манипуляция оставляет в приложении часть функционала (GUI) от предыдущего подключения т.е. другой модели дрона, другого обьяснения почему там 6 банок у китайца не вижу, был бы он настолько крут, то нарисовал бы 4-е банки и телеметрию по ним добавил бы, с баркодом, количеством циклов и т.д...

 

 еще у него на видео нету "ползунка", значит стоит в настройках "non-DJI battery"

 

 думаю что у Inspire переключатель "show voltage on main screen" дает возможность выводить не только самую просевшую банку но и общее напряжение через настройки в Ассистенте (пока только мысли вслух)...

 

Откуда этот лог?

 

с какого-то заблокированного аккума, снимался утилитой для диагностики батарей в ремонтной мастерской

 

Кстате у вас при выборе "non-DJI battery" и затем опять "DJI Intelligent battery" происходит автоматическое изменение "battery_type" в дебаг-меню Ассистента?

[Demion]

Думаю защита программная в самом DJI GO. T.к. аппаратура получает данные о заряде батареи и в старых версиях DJI GO 4.0 даже на начальном экране (около кнопки FLY) показывает % заряда, но в настройках и основном экране N/A.

Кому будет интересно - протокол уже почти весь описан здесь.

https://github.com/o...umlv1-proto.lua

Кстате у вас при выборе "non-DJI battery" и затем опять "DJI Intelligent battery" происходит автоматическое изменение "battery_type" в дебаг-меню Ассистента?

 

В Parameters? Да сразу меняется. battery_type 1 = DJI Intelligent Flight Battery 2 = Non-DJI Battery.

[RomanSimfer]

Без 70 метров 31км!

Это ещё не предел...

Прикрепленные изображения

• 

[mpetr]

Без 70 метров 31км!

Это круто!

[Demion]

Подключил между Batt TX и Mavic RX - через Arduino (UART Serial 115200).

Использовал описание протокола из o-gs/dji-firmware-tools (там всего 4 пакета в основном используются).

Вот что получилось. https://pastebin.com/2fjWWHXD

[RockerJ]

не видно в вашем дампе пакетов аутентификации, а без них эмулятор на Arduino все равно придется подключать с настройкой "non-DJI battery", но телеметрия по идее уже будет отображаться

[RomanSimfer]

Продолжая - продолжать. 32,082 м

Прикрепленные изображения

• 

[VovanSar]

RomanSimfer, Ром, ты с каждым сообщением рекорды ставишь)))
Ты подбираешь оптимальные банки, заменители оригинальных?
Кстати может упустил из прочтения, LiFePo не пробовал? Или может сразу LTO испытать?

Сообщение отредактировал VovanSar: 22 ноября 2019 - 05:04

[RomanSimfer]

Я использую батареи с Алиэкспресс Ovonic 8000mA  4S. (в продаже она 3S, сам переделывал под 4S). Это доступная батарея, лучшая на Али, на тот момент, когда искал. Параллелить банки, по моему опыту, это чушь. Они быстро уходят в девиацию. Надо сразу ставить (1Р) мощные банки.

Я облегчил корпус:  убрал "лишний" пластик с верхней крышки, передние сенсоры, передние стойки для антенн, железные механизмы складных лучей и плату с коннектором батареи. Вес Мавика с батареей и пропами сейчас составляет 967 грамм.

Сейчас приехали пропы master airscrew, они дали ещё +1.5 минуты на зависание. Это ещё увеличит киллометраж. Но на даль летать уже холодно и ветренно.

 

 

Кстати может упустил из прочтения, LiFePo не пробовал? Или может сразу LTO испытать?

Не пробовал.  Не нашёл. В идеале нужны 8-10А 4S. И габариты с весом надо смотреть, длина не более 130мм, Ovonic 8000mA 4S весит 529гр.

 

 

 

 

 

Есть смысл попробовать такую батарею. Тяжелее Ovonic, но 100С! Если снять упаковку, то будет норм. По виду, она пластиковая.

И переделать на 4S.

 

Бренд: Zeee

Химический состав батареи: литий-полимерный

Напряжение: 11,1 V

Ёмкость: 8000 мА-ч

Скорость разрядки ©: 100C

Конфигурация: 3S2P

Тип разъема: штекер Deans

Тип разъема балансира: JST-XH

Длина: 138 мм/5,43 дюйма

Ширина: 47 мм/1,85 дюйма

Высота: 36,5 мм/1,44 дюйма

Батарея Вес (dev.10g): 493g/17,4 унц./шт.

 

https://hz.ru.aliexp....67ed1b813wxa7M

Прикрепленные изображения

• 

Сообщение отредактировал RomanSimfer: 25 ноября 2019 - 11:25

[denn]

Есть контроллеры от родных батарей не блокированные, по рублю.
Если что через Л/С.

[Daw]

Добрый день, подскажите пожалуйста, как поменять тип батареи с dji на non type battery, чтобы использовать не стандартную батарею, заранее спасибо 

[порутчик]

PlavchikovichВ Асистенте 

[Daw]

порутчик, вроде смотрел, но не нашел, не могли бы Вы подсказать где конкретно там смотреть

[Micha]

В подписи у Вас М2... В любом случае вот на этой страничке, "кнопка" СНЯТИЕ ОГРАНИЧЕНИЙ...  https://dji.maximlord.ru/ Вам нужна старая версия Ассистента... Действуя по указанному алгоритму, получаете доступ к параметрам полетного контроллера... Там и поменяете нужный параметр... Это работает как на М1, так и на Эйр и М2... Только параметры некоторые не поменять на М2...

Вот видео по этой теме... 7,39 мин и далее... 

 

 

Вот еще...

 

Сообщение отредактировал Micha: 19 декабря 2019 - 06:40

[Galinovskiy]

приветствую. У меня акб от ph4 pro на 5800ma имеет всего 4 цикла заряда, в дроне запускается но пишет ошибку. Мол, замените срочно сядьте и замените батарею, но он даже не стартует на ней. Хотя заряжается до 100.
Вариант ее разрядить и зарядить в надежде запустить ее?

Прикрепленные изображения

• 
• 
•