Сообщений в теме: 1135

[RomanSimfer]

Mavic 2, батарея от Inspire 2.  56 минут.

 

26км 33мин + 23мин зависание.

 

батарея от Inspire 2: Емкость: 4280 мАч Напряжение: 22,8 В Тип батареи: LiPo 6S Вес нетто: 515 г

 

вероятно собрано 4S2P...

скорее всего 4S3P

 

Сообщение отредактировал RomanSimfer: 25 октября 2019 - 10:25

[mpetr]

26км 33мин + 23мин зависание.

Впечатляет!

[RomanSimfer]

4S1P собрана из батарей Ovonic 8000mA  https://hz.aliexpres....a17e33edr0iAbf

 

Тест на зависание 46мин 34сек. Пока что мой рекорд.

Технически возможно измерение только двух банок. На фото - правая банка - глюк платы BMS, она вообще не подключена.

 

Ovonic 8000mA равнозначны батареям DJI.           3S2P DJI = 3S1P Ovonic 8000mA = 42 минуты зависания.

Прикрепленные изображения

• 
• 
• 
• 
• 

Сообщение отредактировал RomanSimfer: 31 октября 2019 - 10:14

[sergo351]

зачем 4S, повышенное напряжение, емкость всеравно одна и таже , 

[RomanSimfer]

Ёмкость та же, а Вт/час поболее.

 

+ 4.5мин.

Не просится на посадку.

Не идёт на не отменяемую посадку.

Не нужны дорогие Li-HV, которых по факту, нормальных, с подходящей ёмкостью, нигде нет.

 

 

 

 

Разобрался. Можно 3 банки измерять. Ещё одна - увы, не чем, 3 входа АЦП.

Прикрепленные изображения

• 
• 
• 
• 

Сообщение отредактировал RomanSimfer: 02 ноября 2019 - 08:43

[RockerJ]

bq30z55 имеет 4 входа АЦП, но в конфигурации 3S входы 3 и 4 должны быть замкнуты согласно даташиту.

Если вам нужны все 4, тогда нужно разрезать дорожку между пинами p3, p4 микрухи. Но для этого чип нужно снять, перемычка находится под ним.

Затем через bqEVSW_bq30z55_v0.36 и ev2300 активировать этот вход программно, т.е. настроить контроллер на конфигурацию 4S, тогда MSP430 будет читать все 4-е ячейки.

 

Вопрос будут ли они отражаться в Джиге.

[порутчик]

Вопрос будут ли они отражаться в Джиге

думаю будут, на фантике  же показывает, и на втором мавике

[RockerJ]

во время установки джиги нужно выбирать модель дрона и приложение может на стадии первичной инсталляции конфигурироваться под необходимое количество ячеек. Но есть еще одно предположение что количество банок в джиге отрисовывается на основе информации с bms батареи, есть там помимо телеметрии такая переменная как количество ячеек (выделил цветом), возможно что она и отвечает за их графическое отображение,

 

 

                                                                   DJI Mavic FB1 battery UART communication
 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
  time | pkt_id | seq_num | sender | rcver | ack/rsp |  cmd  |                                                   payload
 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

 2.512     550e       00001      BT      FC      2 / 0       DL 01     01

 2.512     550e       00002      BT      FC      2 / 0       DL 02     00

 2.512     552c       00003      BT      FC      2 / 0       Bt 02     PV:0mV; I:0mA; FCC:3768mAh; RC:0mAh; t:28.4*C; nC:3; RSOC:0%; Sts:0000000000000000;

 2.527     552c       00004      BT      09      0 / 0       Bt 02     PV:0mV; I:0mA; FCC:3768mAh; RC:0mAh; t:28.4*C; nC:3; RSOC:0%; Sts:0000000000000000;

 2.527     5515       00005      BT      09      0 / 0       Bt 03     i: 0; nC: 3; CV1,CV2,CV3: 3332,1097,3352 mV;

 3.510     552a       00006      BT      FC      2 / 0       DL 22     Blk:5000; PV:84mV; I:0mA; FCC:0mAh; RC:0mAh; t:28*C; RSOC:100%; Sts:00000000;
 

 3.526     5540       00007      BT      FC      2 / 0       DL 23     barcode:093AEAD035021E    cellNum:3    protocolVer:0x10 ;

 .......

 

 5.538     554a       00011      BT      FC      2 / 0       DL 23     designCap:3830    cycle:4    designVol:11400    manufDate:2017-10-14    ;

 

 .......
 
 20.078     553e       00015      BT      FC      2 / 0       DL 23     serialNum:535    loaderVer:3.3.0.2    appVer:1.0.7.24    ;

 

 Чтобы проверить как оно там на самом деле нужно подключить к Мавику посаженную батарею от DJI P3 (P4), или наоборот батку Мавика к Фантому, протоколы связи у них одинаковые и в меню батареи картина прояснится.

Сообщение отредактировал RockerJ: 03 ноября 2019 - 08:45

[RomanSimfer]

RockerJ, Спасибо за информацию! Может кто-то так сделает. Я оставил как есть. Мне в принципе достаточно видеть и 3 банки. У батарей Ovonic банки идеальны. До сотых вольта 1:1.

Вчера полетал за городом. Я не мог её высадить, даже не смотря на ветер более 11м/с.  Через пол-часа я уже не знал куда лететь и зачем лететь. Сел на 3.4В.  А с собой было 3 таких батареи. Реально на пару часов хватит летать. Только куда и зачем - не понятно 

Работают супер! С батареями я вопрос закрыл. Лучше ничего не придумать.
Протестирую на недельке на даль. Для рекорда.

Сообщение отредактировал RomanSimfer: 04 ноября 2019 - 07:46

[alexdi72]

Как считаете, на mavic pro можно будет установить 3S1P Ovonic 8000mA совместно с штатной батареей?

[RomanSimfer]

1) Будет прегруз по весу.

2) Ovonic 8000mA Li-Po 4.2V max

    штатная  Li-HV 4.35V

Если штатную не дозаряжать, то можно. Зарядить до 4.2V.

[Demion]

Если на прямую подключить 3s/4s батарею к контактам на плате и выбрать в DJI Assistant 2 - Battery Type - Non-DJI Battery показывать общее напряжение батареи не будет?

Кто-то знает как китаец такого добился?

Спасибо.

https://www.youtube....h?v=mGPX7ga6LRo

Возможно использовался этот скетч, чтобы отсылать напряжение через Arduino.

https://github.com/sin5678/mavic_bat

Данные отсылаются на Arduino TXD (Serial.write), Единственное не понятно, где у Mavic RX?

Кто-то разбирался куда подключать?

[RomanSimfer]

Если на прямую подключить 3s/4s батарею к контактам на плате и выбрать в DJI Assistant 2 - Battery Type - Non-DJI Battery показывать общее напряжение батареи не будет?

Не будет. Нужна плата BMS. Подойдёт заблокированная. Но моя почему-то общее напр-е не показывает, а банки отлично. Этого достаточно.
 
 

Кто-то знает как китаец такого добился?

Вероятно есть плата BMS с обратной стороны. Как вариант, написать ему.
 

Единственное не понятно, где у Mavic RX?

Два крайних контакта battery connector. Одним проводом не работают, хз где там RX.

 

SCL, SDA ?  https://github.com/s...ic_Air_bat_info

 

Хорошая идея - поставить свою маленькую платку вольтметра.

Сообщение отредактировал RomanSimfer: 07 ноября 2019 - 02:52

[RockerJ]

Единственное не понятно, где у Mavic RX?

 

Распиновка батареи Мавика (наклейкой на себя, разьем сверху)

 

 ===== TOP =====

 |Rx|-|-|+|+|+|+|-|-|Tx|

 

 Соответсвенно на Мавике Rx слева если смотреть на батарейный отсек.

 

 

 

Кто-то знает как китаец такого добился?

 

 у него телеметрии с батареи вообще нет, там на видео он кликает по меню и все пусто, и что интересно вместо 4-х банок нарисовано 6 заготовок, т.е. версия о том что количество ячеек рисуется на основе инфы с батареи более вероятна, если конечно китаец не установил Джигу для Inspire

 На входе же платы питания (на борту Мавика) есть свой АЦП для общего напряжения, видимо если отсутствует сигнал с батареи вместо процентажа приложение выводит данные с этого АЦП.

 Вот и вся китайская загадка

Сообщение отредактировал RockerJ: 07 ноября 2019 - 04:39

[Demion]

Подключил TX и - Mavic к RX и GND Arduino. Логика 3.3v. UART 115200.

Скетч похоже все еще работает. Только пакет данных теперь на моей батарее 63 байта, а не 44 (год не летал и не обновлял прошивку) .

И пакеты там приходят не только типа 55 2C но и 55 0E, D5 2C, D5 0E.

 

Это все я подключал без Мавика, нужно будет подключиться в параллель с работающим Мавиком или без оригинальной батареи и попробовать поиграться со значениями.

 

Кому интересно 1 строка - дамп пакета, 2 строка - напряжение, общая емкость, текущая емкость, сила тока, процент заряда.

https://pastebin.com/PiuT5PjV

 

Всем спасибо за ответы.

[RomanSimfer]

На входе же платы питания (на борту Мавика) есть свой АЦП для общего напряжения, видимо если отсутствует сигнал с батареи вместо процентажа приложение выводит данные с этого АЦП.

Если речь про эту плату, то АЦП там нет. Защита от понижения/превышения питания. Схема на двух ключах-полевиках. Я её удалил, лишняя деталь и вес    Что странно, провода не прозваниваются с контактами battery connector  ... хотя напрямую с платой BMS работают.

R/T (rx/tx) кстати, подписано на основной плате. 

Прикрепленные изображения

• 

Сообщение отредактировал RomanSimfer: 07 ноября 2019 - 07:07

[RockerJ]

 Значит АЦП дальше стоит, но факт есть факт, дроны DJI (возможно не все) умеют мерять бортовое питание, которое можно увидеть в Ассистенте если выбрать "non-DJI battery" и там же в меню батареи посмотреть Current Voltage.

 Затем если выбрать в Джиге "Show voltage on main screen" возможно мы увидим это значение на основном экране (нужно проверять).

[savchenko]

RockerJ,на мавике напряжение будет 0 без bms платы, не умеет он сам измерять напряжение. Но если поставить non-dji - полетит.
Show voltage on main screen - минимальное напряжение на банке

[Demion]

С помощью скетча mavic_bat удалось переслать % заряда на пульт управления (31 байт в пакете). В DJI GO все равно показывает N/A.

В mavic_bat crc взято с dji-sdk. Возможно формат пакета такой же как в protocal_uart_sdk (12 байт header, 1 байт - 0x55, 2 байт - размер, в конце 2 байта - crc16).

 

Может кому-то удастся разобраться.

 

https://github.com/sin5678/mavic_bat

https://github.com/d...es/uart_example

[RockerJ]

а зачем Arduino? штатная bms чем не подходит?