Сообщений в теме: 1135

[RomanSimfer]

По видео - как мне показалось - ИМУ вообще не работает.

Откалибровался в GO нормально.

[DozorSPb]

Откалибровался в GO нормально.

А как же его калибровать если формфактор нового "корпуса" не позволяет поставить на бок или задние лучи?

[MarshallBLR]

Проводка к двигателям проводниками на плате? Далеко бы не улетело. Показания компасов тоже под вопросом. Но идея 

[RomanSimfer]

А как же его калибровать если формфактор нового "корпуса" не позволяет поставить на бок или задние лучи?

Слава богу, пока не настолько трясутся руки, чтобы вертикально/горизонтально подержать пару секунд.

 

 

Проводка к двигателям проводниками на плате? Далеко бы не улетело.

Там токи не большие. Для 3-4А этого достаточно. А вот куда более тяжёлые провода, на дальность бы и повлияли.

 

Показания компасов тоже под вопросом.

С этим всё было в порядке. Оба компаса - ОК, зелёные и GPS тоже работал.

 

Неудача, по моему мнению, в следующем - сильная вибрация IMU. Складные лучи, не только делают дрон компактным, а ещё и их механизмы значительно гасят вибрацию двигателей. У меня всё жёстко.

Плата с IMU у меня была расположена под рамой, а на неё прикручена вторая плата, с радиатором, тяжёлая, что ещё больше усиливало вибрацию. Плату IMU надо ставить над рамой на резиновых стойках/демпферах. Но тогда бы пришлось расположить аккум вторым этажом, нужна платформа, а это уже не интересно, т.к. выходим к весу оригинала.

Кстати, заводил движки без пропеллеров, всё ОК, обороты регулировались, на слух работали стабильно.

Сообщение отредактировал RomanSimfer: 14 августа 2019 - 09:13

[порутчик]

Собрал-проверил, не летит, распаял.

Есть мысль что не учтено расположение движков, в оригинале они не в одной плоскости из за этого мавик больше потребляет при висении чем при полете вперед с небольшой скоростью, возможно.

[denn]

порутчик,
Да ну ....

[порутчик]

Да ну ....

и фсе??))

Сообщение отредактировал порутчик: 14 августа 2019 - 12:58

[denn]

порутчик,
Ну дальше наверное додумался... Каким это местом мозг видит высоту установки моторов...бред.

[порутчик]

Каким это местом мозг видит высоту установки моторов...бред.

а в каком месте я про мозг писал? расположение(высота передних относительно задних) 100% учтена в работе ESC

[DozorSPb]

Кстати, заводил движки без пропеллеров, всё ОК, обороты регулировались, на слух работали стабильно.

Жаль что разобрал...

Можно было в прошивке изменить на "взлет и посадка как Фантом". Поясню - с этой фичей можно завести движки с винтами и давать немножко газку. Тогда коптер отрываться от земли не будет, но будет видно как он реагирует на стик газа.

Сообщение отредактировал DozorSPb: 14 августа 2019 - 06:38

[RomanSimfer]

Можно было в прошивке изменить на "взлет и посадка как Фантом"

Это было изменено именно так. До "немного газку" не доходило, движки заводил стиками, пару секунд нормально, потом его начинало на земле покачивать, IMU подгазовывает, чтобы где-то выровнять и входит в самовозбуд.

Взлёт из рук тоже самое, еле удержал, мощща капец, он полные обороты в руке врубил, когда я повернул, чтобы он выключил движки. С большим  трудом заглушил стиками, хотел об стену его звездануть, пока он пилинг мне не сделал, на полной мощности - адская машина! Собственно на этой почве эксперименты закончились, пока глаза не повыбивал.

Сообщение отредактировал RomanSimfer: 14 августа 2019 - 08:10

[DozorSPb]

RomanSimfer,Кстати в родном корпусе в руке он так же себя ведет если его резко не перевернуть. На любые медленные отклонения корпуса врубает полные обороты. И да, с трудом гасится стиками. Это его "нормальная" работа ))) 

И все же мне кажется дело не в раме с фиксированными лучами.

Там же все потроха после краша. Очень возможно что просто снесло голову датчикам / регуляторам. А вот какому конкретно нужно копать

[RomanSimfer]

А как вам   Hyperion HP-G830C5200S3 G8 3S 5200mAh Si-Graphene Lightweight LiPo 30C (4.35 / 4.2V) ?

Specifications:

• Capacity @4.2V: 4680mAh
• Capacity @4.35V: 5200mAh
• Voltage: 3S, 11.4V nominal
• Discharge Rate:Real 30C / 60C Peak
• Charge Rate: 6C maximum, 1~5C recommended
• Weight: 330gr
• Dimensions: 141 x 43 x 26mm
• Power Connector: N/A
• Balance Connector: Removable JST-XH
•  
• Цена $145.95...

Прикрепленные изображения

• 

Сообщение отредактировал RomanSimfer: 21 августа 2019 - 07:06

[DozorSPb]

А как вам 

Я давно посматриваю в эту сторону.

Мало того, есть идея полностью выпотрошить родную батарею, снять у чертям контроллер с балансиром и вывести балансировочный разъем

 

 

Попутно вопрос: что такое 3S2P?  На таких батареях строят самосборные долголеты. Время увеличивается раза в 2

Сообщение отредактировал DozorSPb: 21 августа 2019 - 09:18

[Michael66]

Попутно вопрос: что такое 3S2P?

От английских аббревиатур: S -> Serial -> Последовательно, P -> Parallel ->Параллельно. Итого, 3S2P это три банки последовательно и каждая банка из двух параллельных.

Сообщение отредактировал Michael66: 21 августа 2019 - 11:31

[RomanSimfer]

А как вам   ProTek RC 3S 120C Si-Graphene + HV Shorty LiPo Battery (11.4V/4100mAh) ?

По мне, так лучше. 

Меньшего размера и дешевле чем Hyperion HP-G830C5200S3 

Вес/мощность хороши.

 

Application  Crawlers, Trail Trucks, Boats & Aircraft 

Battery Model  HV Shorty 3S LiPo

Type Silicon Graphene  

Voltage 11.4V nominal 

Capacity @11.1V  3600mAh 

Capacity @11.4V  4100mAh 

Weight  223g 

Connector Type T-Style 

Balance Connector 4 Pin XH 

Number of Cells 3 Cell 

Configuration 3S1P 

Dimensions (WxLxH) 43.2x93x24.3mm 

Maximum Charge Rate 10C (41A) 

Burst Current 120C

Watt Hour @11.4V  46.7Wh 

 

 

Цена 60 $

Прикрепленные изображения

• 

Сообщение отредактировал RomanSimfer: 21 августа 2019 - 02:23

[DozorSPb]

Вес/мощность хороши.

Теперь осталось вот такую раму прикупить

 

https://ru.aliexpres...be916&tpp=1

[MarshallBLR]

А как вам   ProTek RC 3S 120C Si-Graphene + HV Shorty LiPo Battery (11.4V/4100mAh)

Даже если все его характеристики уменьшить вдвое, все равно не поверю. 480А ток? Хотя не указано главное: масса.

Сообщение отредактировал MarshallBLR: 21 августа 2019 - 06:49

[DozorSPb]

Хотя не указано главное: масса.

Как не указано? 223 грамма.

[MarshallBLR]

Как не указано? 223 грамма.

Упустил. С Такой массой тем более не поверю, фантастика какая то.