во время установки джиги нужно выбирать модель дрона и приложение может на стадии первичной инсталляции конфигурироваться под необходимое количество ячеек. Но есть еще одно предположение что количество банок в джиге отрисовывается на основе информации с bms батареи, есть там помимо телеметрии такая переменная как количество ячеек (выделил цветом), возможно что она и отвечает за их графическое отображение,
DJI Mavic FB1 battery UART communication
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
time | pkt_id | seq_num | sender | rcver | ack/rsp | cmd | payload
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
2.512 550e 00001 BT FC 2 / 0 DL 01 01
2.512 550e 00002 BT FC 2 / 0 DL 02 00
2.512 552c 00003 BT FC 2 / 0 Bt 02 PV:0mV; I:0mA; FCC:3768mAh; RC:0mAh; t:28.4*C; nC:3; RSOC:0%; Sts:0000000000000000;
2.527 552c 00004 BT 09 0 / 0 Bt 02 PV:0mV; I:0mA; FCC:3768mAh; RC:0mAh; t:28.4*C; nC:3; RSOC:0%; Sts:0000000000000000;
2.527 5515 00005 BT 09 0 / 0 Bt 03 i: 0; nC: 3; CV1,CV2,CV3: 3332,1097,3352 mV;
3.510 552a 00006 BT FC 2 / 0 DL 22 Blk:5000; PV:84mV; I:0mA; FCC:0mAh; RC:0mAh; t:28*C; RSOC:100%; Sts:00000000;
3.526 5540 00007 BT FC 2 / 0 DL 23 barcode:093AEAD035021E cellNum:3 protocolVer:0x10 ;
.......
5.538 554a 00011 BT FC 2 / 0 DL 23 designCap:3830 cycle:4 designVol:11400 manufDate:2017-10-14 ;
.......
20.078 553e 00015 BT FC 2 / 0 DL 23 serialNum:535 loaderVer:3.3.0.2 appVer:1.0.7.24 ;
Чтобы проверить как оно там на самом деле нужно подключить к Мавику посаженную батарею от DJI P3 (P4), или наоборот батку Мавика к Фантому, протоколы связи у них одинаковые и в меню батареи картина прояснится.
Сообщение отредактировал RockerJ: 03 November 2019 - 08:45 PM