Lerand,День добрый.
Запускается очень просто; наводите камеру на себя, жмёте 2 или 3 раза на кнопку включения сзади и он в работе. Про два нажатия в описании, но и три тоже работает, правда не пойму в чём разница, но думаю что она, какая ни будь, есть. А после взлёта просто начинаете управлять стиками.
А четыре режима начинают работать только в полёте. Причём если нажать ещё раз на выбранный вами режим то появляется шкала выбора дистанции или высоты, в зависимости от того что из 4 режимов выбрали.