Похоже понял в чем была проблема. Дистанция от объекта до стартовой точки старта режима была слишком мала, т.к. начинает режим с приближения с подъемом по диагонали, то при приближении теряет объект и начинает рыскать подвесом в поисках заданного объекта. Когда увеличил расстояние до стартовой точки - все Ок.
Добавлено позже (17 Ноябрь 2017 - 09:33)
А кто какое значение для скорости подвеса устанавливает? Я так и не понял влияет ли этот параметр на что-либо...