Сообщений в теме: 14394

[N00B]

Естественно, он пытается с вами бороться, автоматика стабилизации будет стараться удержать его в том пространственном положении как он висел.

 

Это я писал, а еще я там написал что если нажать landing и не сдвигать слайдер подтверждения, то автоматика уже отключается и его спокойно можно брать в руки. Вот пожалуйста

 

[Borisovich]

если нажать landing и не сдвигать слайдер подтверждения, то автоматика уже отключается

Автоматика не может выключаться до остановки моторов, он у вас просто уйдет в штопор
На видео показано как дрон реагирует на руку нижними сонарами и при возникновении препятствия он пытается набрать высоту.
При активации landing, он банально идет на посадку вопреки приближении земли или наличии руки, но при этом блок удержания (инерционные датчики - IMU) работает до последнего!
Так что даже в режиме автоматической посадки, при ловле его в руки, он будет сопротивляться насильственному изменению его пространственного положения, пока не остановит моторы.

Добавлено позже (14 Декабрь 2016 - 01:14)
Юха куда делся, он любит такие темы  , или я что=то пропустил?

Сообщение отредактировал Borisovich: 14 декабря 2016 - 01:23

[olegnsk]

Производители коптеров прямо идут по пути производителей больших ВС, которые 20 лет внедряли сплошную автоматику вкл авто лэндинг и даже авто рулёжку в аэропорту (соотв класса автоматизации)., а теперь они (точнее авиакомпании) стали опять уделять существенное внимание ручному пилотированию.

Ещё на Фантомах 3 хочешь нормально посадить в руку - отключи нижние датчики и зафиксируй коптер в горизонте, тогда нет проблем с "удиранием".

IMU на продукции DJI начиная с И1 и Ф3 не отключается, иначе коллегам пилотам пришлось бы просто учиться летать на 250-х моделях без гироскопа, акселерометра и конечно без gps... иначе креш за несколько секунд.

[AlexVC]

Краш видео мавика на 6:00 минуте
https://youtu.be/lcViP7YG0G4

[Spasov]

AlexVC, 

 

Нефиг летать с Актив Треком в спорт моде )

[N00B]

Автоматика не может выключаться до остановки моторов, он у вас просто уйдет в штопор

Хорошо, Вам порассуждать хочется? При нажатии landing отключается Aircraft Will и Precision Landing входящие в состав Downward Vision Positioning, отключаются ещё до сдвига слайдера подтверждения, если склад ума не аналитический то наверное так понятней, а обывателю достаточно слова автоматика, а не загруз техническими аспектами. Я пытался донести информацию максимально доходчиво а не грузить терминами

Сообщение отредактировал creep: 14 декабря 2016 - 12:16

[Borisovich]

Во понаписали:

Aircraft Will и Precision Landing входящие в состав Downward Vision Positioning...

Куда уж проще:

хочешь нормально посадить в руку - отключи нижние датчики и зафиксируй коптер в горизонте, тогда нет проблем с "удиранием".

что собственно я и написал, только с одним уточнением: не в горизонте а в том положении как он висел перед захватом, при наличии ветра может висеть и криво.
 
А вы, creep, людей в заблуждение вводите и в системах путаетесь 
Еще раз, инерционная система стабилизации (не путаем с оптической и сонарами) при посадке или автопосадке не выключается! При попытке побороть ее, коптер будет упираться!

Сообщение отредактировал Borisovich: 14 декабря 2016 - 03:44

[Dezertir]

Borisovich, реально усложняете. Creep высказался понятно, чтобы Мавик не вырывался, надо включить автопосадку. Какая именно там автоматика в этот момент отключается, ну совершенно не важно.

[Borisovich]

Важно, выключается но не вся, по высказываниям складывается впечатление, что активировал режим и делай с ним что хочешь, а нет, он продолжает брыкаться и царапаться, были прецеденты с друзьями, ловили 3ю проху в руки на катере, чуть не булькнули бедолагу.

Сообщение отредактировал Borisovich: 14 декабря 2016 - 04:06

[olegnsk]

На всякий случай любителям автопосадки напомню алгоритм заложенный в Ф3, Ф4, И1 с Mavic объективно не знаю (т.к. в числе его ожидающих) - при включении режима автопосадки, если коптер находится ближе чем в диаметре 20м от точки дом (независимо от его высоты) он будет успешно садится там где был, а не в саму точку Дом. Повторюсь, может быть в Mavic этот алгоритм изменили ??!!  В противном случае не думая  так легко и на дерево и в воду сесть.

Сообщение отредактировал olegnsk: 14 декабря 2016 - 04:07

[Borisovich]

Олег, обсуждалось единственное отличие Мавика, что якобы он способен захватывать оптикой точное место посадки, но тесты это не подтверждают.

Возможно со временем софтину и добьют, посмотрим.

Сообщение отредактировал Borisovich: 14 декабря 2016 - 04:23

[Dezertir]

olegnsk, автопосадка и возврат домой - разные вещи. Если говорить о функции возврата домой и расстоянии от точки дома, то этот алгоритм, кстати, в Мавике реализован по другому (по разному ведет себя на рассстоянии 20 м. и на расстоянии 5 м. - см. инструкцию). Но речь шла именно об использовании автопосадки для ловли коптера. Так как имею и фантом 3 и мавик скажу, что мавик ведет себя по другому при посадке в руку (с автопосадкой, с отключенными датчиками еще не пробовал) - даже если ты его НЕ тянешь вниз, а фиксируешь в горизонте он начинает вырываться, когда жмешь стик вниз. Фантом так не делает. Вырывается он только если ТЯНЕШЬ его вниз.

Сообщение отредактировал Dezertir: 14 декабря 2016 - 04:38

[Borisovich]

На фантоме сонары включены? И фантом вы ловите за лапу, можете и не попадать в зону их действие, а мавик скорее всего за тело, прям под сонарами, поставьте их в равные условия.

[Dezertir]

Borisovich, ваша правда, вспомнил, что на фантоме нижние сенсоры у меня всегда выключены. Может быть, с ними также себя вести будет. Ну и, конечно, за лапу ловлю.

[Borisovich]

Да бог с ним, меня больше интересует способен ли Мавик фиксировать оптикой точной место посадки, имхо пока это заблуждение. А то тут народ глюки с навигационным модулем и полеты кругами, приписывает к поиску точки взлета и посадочные коврики с буковкой "H"   ринулся закупать.

Все это конечно теоретически возможно, но судя по роликам точность посадки ни чем не лучше 3го и 4го фантома и собственно определена точностью спутниковой навигации.

Буду признателен если кто "помучает" Мавик с отлетом от места старта и автовозвратом на точность, поправьте если не прав, буду рад за DJI 

Сообщение отредактировал Borisovich: 14 декабря 2016 - 06:05

[Elektrikel]

Borisovich,

 

Мавик не только по навигации определяет домашнюю точку, но и визуально ее запоминает, если после взлета его зафиксировать над точкой небольшой высоте (около 3-5м). Тогда он сначала по координатам возвращается, а потом визуально ищет. Так сказано в инструкции и один из блогеров это демонстрировал на Ютубе.

[Borisovich]

Ссылочка есть на блог? Тоже слышал, но юзеры пишут обратное.

[olegnsk]

Elektrikel, без доп условий типа стартовой площадки с белой буквой H (например) не понимаю алгоритма как он может что то "визуально" запомнить при взлёте с однородной поверхности да ещё с небольшой высоты, когда доп ориентиров никаких. Да и главный вопрос - зачем этот алгоритм нужен?! 

[Borisovich]

Тогда он сначала по координатам возвращается, а потом визуально ищет. Так сказано в инструкции

При беглом просмотре мануала, не нашел, обладатели сия чуда, ткните плиз в номер страницы, буду благодарен!

Добавлено позже (14 Декабрь 2016 - 19:21)

Нашел, покупаем коврики 

Конечно пока много но и глюков, если не бросят и допилят можно будет разные полезности в дальнейшем реализовать.

Прикрепленные изображения

• 

Сообщение отредактировал Borisovich: 14 декабря 2016 - 07:31

[Elektrikel]

Добавлено позже (14 Декабрь 2016 - 18:48)

И этот блогер рассказывал про точность посадки, но на какой минуте я не помню.

 

У него три видео по Мавику.

 

Вот перевод с инструкции.

Прикрепленные изображения

• 

Сообщение отредактировал Elektrikel: 14 декабря 2016 - 07:50