Сообщений в теме: 14394

[ohoho]

Обновил прошивку на последние, DJI GO 4.1.9 - пробовал и русскую от Юрия и с маркета , режим дронни не появился!

[RGT]

Так вроде на андройд этого режима нет.

Сообщение отредактировал RGT: 28 September 2017 - 05:57 PM

[Spasov]

ohoho,

Обновление с квикшотами выкатывают порционно, скоро будет.

[N00B]

Обновление с квикшотами выкатывают порционно

 

За МКАД еще не добралось обновление, а я уже классную фичу придумал, руки чешутся попробовать...

[OGR]

Navicat, ,была такая проблема. Приходилось вручную закрывать приложение из диспечера. Потом обновился до 7 андроида и все прошло.

[Dimkin]

Рассказываю историю моего краша. Думаю будет полезно.

 

До этого серьезных инцидентов не было. Налет 400км за 140 вылетов. Погодные условия близки к идеальным. Солнечное утро и практически без ветра. Глубокая лесная глухомань. Налетав 5км имею удаление 3км, высота 300м, 56% заряда и вижу что приближается точка не возврата. Не дожидаясь ее беру курс домой. Замечаю что горизонтальная скорость 15-20км/ч вместо традиционных 32км/ч. Посчитал (вероятно зря) что спорт режим будет не оптимальным и продолжаю возврат со снижением высоты. Снижение высоты увеличение скорости не давало, а видеосигнал явно ухудшался. Сигнал управления 4 деления. На удалении 1800м djigo выдала "Aircraft disconnеct". Неприятно, но не страшно, уже не первый раз такое. Перезапуск программы как обычно ничего не дает. Но на пульте телеметрия в норме. Включаю кнопку возврата домой и наблюдаю за скоростью возврата. Скорость теже 15-20кмч, дальность уменьшается. Ждемсс. На удалении 1050м на пульте появилась надпись "LANDING"... и тут утро заиграло новыми красками. 

 

Снижался он сам до 35м около минуты, на стики заметно не реагировал. На этой высоте замер на 2 минуты, телеметрия на пульте при этом продолжала живо обновляться. Затем полная потеря и связи, на экране "CONNECTING...". По просмотру лога полета в djigo имею только координаты точки на отметке 1800м от себя пока она была рабочая. Функция поиска аппарата зовет меня именно туда. Но делать там точно нечего. Зная точку дом проводим виртуальную прямую и откладываем на ней от дома 1050м. Весьма приблизительно но район поиска обозначен. Дальше: УАЗик, форсирование реки на надувной лодке и пешком 500м по болотистой местности. 

 

Искать эту кроху в лесу по таким вводным данным - хуже чем иголку в стоге сена. Благо на мавике был установлен радиомаяк от тигромуха и это была последняя надежда. Маяк по опыту использования он далеко не идеален и имеет свои "тараканы", но в целом тестовые поиски проходили успешно. Причем отзывался он в прямой видимости аж до 2км, но здесь молчал как партизан и все вызовы его по рации были безответны. Причин может быть сколько угодно: разбился вместе с мавиком, утонули, сломался, разрядился, упал под корягу и т.д. Но мне повезло. Побродив полчаса по предполагаемому району и бесконечно вызывая его, я наконец-то услышал некие помехи в ответ. В итоге вышел в место более менее устойчивой связи и услышал полностью фразу с координатами. Дальше уже дело техники. Вбил координаты в навигатор и вот он лежит - по самый маяк вошел в мох.

 

Мавик на удивление не получил никаких повреждений. Аккумулятор был полностью разряжен. При попытке включения вместо традиционной трели лишь первый раз услышал полсекундный вяк. Позднее зарядил его и потестил на время зависания. Провисел на уровне 2 метра в почти безветренных условиях 22,5 мин и сел с 10% остатка заряда. Стаж этого аккумулятора 11 зарядок. 

 

Судя по видео его автопосадки https://yadi.sk/i/EaLJu-Cz3NGuJc он снижался до ветвей, они ему не понравились как площадка для посадки и он над ними завис. Висел примерно 2 минуты и похоже ждал от меня разрешение на посадку. Но так и не дождавшись его почему-то решил докатать аккумулятор в полный ноль и рухнуть замертво вниз. Почему не сел? Без сознания не так страшно падать чтоли? Видео записалось судя по всему не полностью. Дата файла была битая. Видно сохранил он его из последних сил. 

 

Промежуточные выводы (поправьте или добавьте если неправ): 

 

1. Возвращаться надо задолго до расчетной точки не возврата.

2. Заранее определять направление даже небольшого ветра особенно при полете на дальняк.

3. Пробовать бороться с ветром спорт режимом.

4. Маяк в сложных реальных условиях может отозваться только за 200-300 метров. 

5. В лесу мавик в исходной окраске не видно уже с 5 метров. Визуальный поиск прочесыванием местности безнадежен. Тем более что очень вероятно он может оказаться на макушке дерева. Даже слабый, задавленный корпусом, писк маяка при вызове облегчил поиск значительно.

6. Вызывать радио маяк надо сразу как запахло жареным пока он в воздухе, прямая видимость на порядок повышает дальность приема. 

7. Не забывать предварительно запускать писалку экрана и звука с микрофона. Например "DU Recorder". На нее удобно записывать голос с координатами при ответе по рации. И делать это можно периодически. LPD диапазон на качество видеолинка и управления не влияет. 

8. Маяк должен быть в герметичном корпусе с аккумулятором минимум на сутки активной работы. Крепление надежное но отскакивающее при жестком краше в воду. Чтобы как поплавок указывал примерное место заныра.

9. Какой был-бы шикарный подарок - отображение текущих координат мавика на его пульте. Вместо например "очень необходимых" оборотов двигателя.

 

P.S.

Прошивка 900. 

DJIGO4 4.1.5 с маркета.

Mi5s.

Прикрепленные изображения

• 
• 
• 
• 
• 

[Mick]

Почему не сел?

ну, видимо, нижние сенсоры не дали приземлиться.

[mavicman]

Dimkin, аккум пишите 11 зарядок. А аккумы меняли за 400 км?

[olegnsk]

1. Dimkin,  Спасибо за обстоятельный рассказ. Всё, по-моему закономерно - на высоте попал в приличный ветер, при возврате домой сражался с ним до 10-15% разрядки АКБ дальше пошёл автоматом на посадку, её можно было попробовать отменить передёргиванием переключателя P-S-P и дальше управлять руками.... при снижении из-за рельефа потеря связи, висение из-за нижних сенсоров ну и посадка уже камнем. Про ветер можете проверить создав на airdata платный (6,5$ месяц) аккаунт, загрузив ваш лог полёта и помимо всей телеметрии получите ветровую карту во время полёта. Успехов и безопасных полётов!

[Dimkin]

ну, видимо, нижние сенсоры не дали приземлиться.

 

То что нижние сенсоры  оценивают безопасность площадки для посадки это большой плюс. Но не получив подтверждения доедать аккум до полного нуля чтобы потом исполнить пикирующее харакири - это не безопасно как для самого маквика так и для площадки.

[Dimkin]

Всё, по-моему закономерно - на высоте попал в приличный ветер ... ну и посадка уже камнем.

Начало согласен закономерное, с концовкой нет. Камень в нашем деле лишний.

[Dimkin]

аккум пишите 11 зарядок. А аккумы меняли за 400 км?

Аккумов у меня 6. Километраж более менее равномерно распределен между ними. Конкретно этот экземпляр имел всего 11 циклов. По опыту использования липолек на других носителях - по ресурсу это ни о чем.

[Nickcage]

9. Какой был-бы шикарный подарок - отображение текущих координат мавика на его пульте. Вместо например "очень необходимых" оборотов двигателя.

DJI GO4 главное меню.Меню в правом верхнем углу/ Find my drone. Последние координаты. Flight Record тоже в помощь.

[Sokbear]

Dimkin,

Скажите пожалуйста, у вас проблем с компасом не было после навешивания маяка? Я пробовал навешивать в похожем контейнере, но у меня один из компасов сразу выдал ошибку  

[Dimkin]

у вас проблем с компасом не было после навешивания маяка?

Проблем нет. Наверно потому что этот маяк не активен в основное время. Передает только когда его будят тоновым вызовом по рации. Но проблем не замечал и когда тестил его вызовами на лету.

Добавлено позже (29 Сентябрь 2017 - 09:45)

Последние координаты. Flight Record тоже в помощь.

В том то и дело что в моем случае это помощь с ошибкой в 750 метров. DJIGO вылетелела в DISCONNECT, перезапуск программу при летающем мавике восстановление связи не дает. Поэтому она помнит только последнюю точку когда работала. А на пульте телеметрия работала.

[METIOR]

В том то и дело что в моем случае это помощь с ошибкой в 750 метров. DJIGO вылетелела в DISCONNECT, перезапуск программу при летающем мавике восстановление связи не дает. Поэтому она помнит только последнюю точку когда работала. А на пульте телеметрия работала.

Вот к чему приводит вылет приложения на дальних дистанциях, у меня недавно была подобная ситуация, но в городе и только благодаря удачно выбранному маршруту (летел строго по прямой и смотрел строго в низ) правильно определил примерное положение в небе и визуально обнаружил Мавик в стороне на расстоянии метров 100 идущий на автоматическую посадку по разряду батарей, в последний момент заметил - что Мавик всё таки отрабатывает на движение стиками несмотря на надпись Disconnect ... Анализ логов к тому же показал что имели место сильные помехи, возможно дисконнект был вызван глушилкой, так как дистанция не превышала 500 метров, а высота 150-200 (зона уверенного приёма, в прямой видимости). Да и взлетал чтобы АКБ разрядить на 40%, весь полёт длился минут 5 если не меньше. Но ощущения были незабываемыми...

 

Про то как вылетела DJI Go  я не стал писать, было все по аналогичной схеме.

Сообщение отредактировал METIOR: 29 September 2017 - 10:33 AM

[Sokbear]

потому что этот маяк не активен в основное время

Это понятно. У меня тоже тигромух но более ранняя версия без GPS, а GPS я уже сам к нему приколхозил. Возможно дело в этом т.к. в использованном мною модуле есть экран металлический возможно именно онкомпас сбивает. 

Кстати, моделькой контейнера не поделитесь? )

[RostoVR]

DJIGO вылетелела в DISCONNECT, перезапуск программу при летающем мавике восстановление связи не дает.

 

 

несмотря на надпись Disconnect ...

.

Вот, я пока ещё не запускал, но дома при эксперементах уже несколько раз словил DISCONNECT в официальном DJI Go 4.1.3 для iOS.

При этом перезапуск коптера и DJI Go не помогали! Но как это ни странно, после ВЫКЛючения и включения ПУЛЬТА сигнал восстанавливался! DISCONNECT — Это глюк пульта.

Попорбуйте, в следующей раз отключить и включить пульт, хотя и стрёмно, но выбора особо то нет, может поможет.

Сообщение отредактировал RostoVR: 29 September 2017 - 11:17 AM

[Dimkin]

моделькой контейнера не поделитесь? )

Выложил сюда https://www.thingive...2558564/#files

но написали что ссылка заработает только через 24 часа

Добавлено позже (29 Сентябрь 2017 - 12:42)

Попорбуйте, в следующей раз отключить и включить пульт, хотя и стрёмно, но выбора особо то нет, может поможет.

Спасибо за идею! Обязательно попробую.

[METIOR]

может поможет.

не помогает. Но лучше если такая ситуация повторится всё равно опробовать. Раз на раз не приходится. Возможно есть связь в одну сторону и Мавик отрабатывает.

 

У меня такая ситуация была несколько раз, в первый раз когда использовал конфиг с усилением в 2 раза, отлетел на 2500 метров, там связь с Мавиком и отвалилась, но при автоматическом возврате восстановился видеолинк, поэтому я наблюдал весь процесс, но мавик был неуправляемый, перезагрузка пульта ничего не изменила.

Сообщение отредактировал METIOR: 29 September 2017 - 01:34 PM