Сообщений в теме: 14394

[METIOR]

Всем привет ребят, сегодня полетал чуток все тестил Dji go4, Возникло два вопроса ребят.

Может фирменный кабель накрылся, или что то попало на контакты.

[Baloo]

Чудеса какие-то.

 

Сегодня камера запорола всю съемку. Мыло в левой части.

Дома из окна без колпака снимает так.

С колпаком так.

 

Никто не сталкивался с подобным?

[Borisovich]

Может фирменный кабель накрылся, или что то попало на контакты.

Та же проблема, рвется соединение с телефоном, через нижний USB все ок. Грешу на кабель, но может и тайп С на пульте, разберусь отпишусь.

[GrAndAG]

Не запоминает IMU горизонт, да и нафиг он ему не нужен

При отсутствии GPS и при высоте больше 10м как ещё определять своё положение в пространстве? Высота - барометр, а горизонт - IMU. Тут ведь ручных триммеров нету, как у простых дронов. Так что Мавик старается держаться горизонтально на основании показаний собственных гироскопов. А если они чуть сбиты, то наклон, и, как следствие, дрейф - неизбежен. Даже в полный штиль.

[Borisovich]

а горизонт - IMU

Вы сильно заблуждаетесь, ребенком волчок запускали? IMU коптера, это почти тоже самое! Почитайте про инерционные системы стабилизации, ну или мои посты посмотрите пару лет взад!
Горизонт то ему зачем? Есть внешние факторы, ветер например, а ему позицию держать нужно...
Ликбез конечно, но еще раз IMU отлавливает смещение в пространстве, тот же волчок, если попытаться наклонить, будет стремиться к первоначальному положению. В коптнрн стоит "несколько продвинутых волчков" и датчиков ускорений в 3х k осях, да еще и помноженное на два... (два IMU у Мавика), плюс 3 датчика высоты и тд...
Дальше рассказывать? 

Ссори за офтоп, выпил за победу! Но непонимание точно безопасности не добавит!

 

Добавлено позже (10 Май 2017 - 01:06)

 

При отсутствии GPS и при высоте больше 10м как ещё определять своё положение в пространстве?

В данном случае он будет иметь неизбежный дрейф, возможно "унитазинг"  ( не я придумал ) и величина его будет зависть от кучи факторов, и самый болезненный - это вибрации. Поскольку выше упомянутые волчки (сейчас, это быстро вибрирующие кристаллы), стоят они на виброразвязке и это не просто так! Эти кристаллы (волчки) являются для коптера инерционной стабилизацией, а их неизбежный дрейф, увы подвержен внешним резонансам. Компенсирует все эти отклонения спутниковая навигация, или привязка к рельефу через нижние камеры при малой высоте. 

Кстати, нижние видео датчики , пока работают плохо, наверно 12 ядер не хватает!

Поправьте если отстал в чем, но помоем обобщая концепция в БЛА, пока не менялась.

Сообщение отредактировал Borisovich: 10 May 2017 - 01:36 AM

[GrAndAG]

В коптнрн стоит "несколько продвинутых волчков"

А где гарантия, что когда "волчок" стоит вертикально, то Мавик при этом горизонтален? Ведь когда нет ничего, что компенсировало бы дрейф (GPS отсутствует и земли не видно), то как ещё держать позицию, кроме как стараться "не дёргаться", т.е. выровнять себя горизонтально. И если по IMU дрон думает, что он горизонтален и "гипотетически висит на месте", то в реале по корпусу он может иметь наклон и дрифтовать.

[Borisovich]

Колесо велосипедное возьмите за ось, раскрутите и попробуйте поменять позицию оси и это будет вам гарантией! Еще Фон Браун запускал свои ракет с подобной системой стабилизации!

Добавлено позже (10 Май 2017 - 01:50)

GPS отсутствует и земли не видно), то как ещё держать позицию, кроме как стараться "не дёргаться", т.е. выровнять себя горизонтально.

А ветер дует, он же в крене висит и пытается держать позицию даже без спутникоа! Это как, тоже калибровка на сверхровном столе по уровню? )))

Изучайте матчасть и без обид!  

Добавлено позже (10 Май 2017 - 01:53)

Модераторы, пардон за офф, тему бы отдельную создать, может сделает кто?  Я тут как-то не постоянно (((

[GrAndAG]

Колесо велосипедное возьмите за ось, раскрутите и попробуйте поменять позицию оси и это будет вам гарантией!

Причём здесь это? Ну раскрутил. Допустим даже, что строго горизонтально (у нас волчок же). Где гарантия, что рама велосипеда, которая прикреплена к этой оси "слегка не погнута"?

А ветер дует, он же в крене висит и пытается держать позицию даже без спутникоа!

Ага, и с отключенной VPS. Ну вы и шутник. Если бы так было, то не было бы стольких случаев внезапных улётов по ветру от того, что коптер вдруг перешёл в Atti режим.

Чтобы компенсировать сдувание ветром, коптер должен знать, что он смещается относительно земли. Если он не знает свою позицию по внешним ориентирам, то по любому не сможет оставаться на месте при наличии ветра. Ибо, что висеть при полном штиле, что при ветре в 20 км/ч, с точки зрения только внутренних датчиков - это висение с нулевой воздушной скоростью. Вот только проблема, что в этих двух случаях путевая скорость будет ух какая разная.

Без GPS и VPS - это сродни задачке на определение "движетесь вы или нет, если вы находитесь в ракете без иллюминаторов, и ускорение равно нулю".

[Borisovich]

Физику учите, начните с гироскопического эффекта, гироскоп не только наклонить сложно, еще и сдвинуть тяжело 

IMU это 3х осевой гироскоп и 3х осевой датчик ускорения! Он (оно  ) прекрасно понимает смешение в пространстве, и отдает команды силовой на выравнивание систем без внешней привязки к любым  системам отсчета!  Но IMU имеет неизбежный дрейф и как следствие ее нужно привязывать к системе координат нашей планеты! 

Думаю, соклубникам это не интересно, пишите лучше в личку...

Еще раз с ужением...  

Сообщение отредактировал Borisovich: 10 May 2017 - 04:32 AM

[apm]

Сегодня камера запорола всю съемку

Съемка с колпаком не позволит вам НИКОГДА получать качественное видео. Мне приходилось снимать с колпаком в сильную снежную пургу,

это позволило предохранить систему подвеса и камеру от попадания снега и добиться выразительной картинки "суровой сибирской зимы"

Объекты съемки находились в пределах 15-30 метров.

Можете продолжать эксперименты но просьба не выкладывайте свои результаты снятые с колпаком, где в таком случае будет потеря резкости предсказать невозможно.

[Gonzo070]

Мавик стал очень резким, особенно при посадке

Не слетели ли установки экспонент в стиках?

[ShuM]

Дома из окна без колпака снимает так.

уже 100500 раз обсуждалось. Мавик ОЧЕНЬ ПЛОХО снимает в HD и FHD! Снимать видео только в 4К, и если требуется программно уменьшать. Снимать естественно без колпака, колпак не оптика, а защита, потому он портит картинку мыльными разводами.

[RusDrone]

ShuM, обсуждалось как раз, что лучше снимать в 2.7K)

[ShuM]

RusDrone, в любом случае не HD 

[Ceocraft]

Всем привет! Кто ставил 700 прошивку ? я 600 пропустил, почитав отзывы на этом форуме, на новой IMU не глючит так ? 

[ohoho]

в любом случае не HD 

Давайте ясность внесем в этот важный вопрос! Я уже как-то спрашивал, какое "родное" разрешение камеры, из которого оно потом обрабатывается внутренним процессором в выходное. Никто не ответил.

[Novikov]

Всем привет.

 

Вчера купил мавик, полетал, все хорошо прикольно. Есть пару вопросов:

 

1) в программе DJI GO4 постоянно мигает сверху значек пульта, даже несмотря на то, что все "палки"

2) в программе DJI GO4 левее пульта индикатор иногда красный иногда белый, что это?

[METIOR]

Не слетели ли установки экспонент в стиках?

Это хороший вопрос, придётся GO4 устанавливать, чтобы посмотреть.

[Dezertir]

"Всем привет. Вчера купил мавик, полетал, все хорошо прикольно. Есть пару вопросов: 1) в программе DJI GO4 постоянно мигает сверху значек пульта, даже несмотря на то, что все "палки" 2) в программе DJI GO4 левее пульта индикатор иногда красный иногда белый, что это?"

 

1. Есть помехи, но они не критичные. Можно летать.

2. Там, кажется значок, системы видеопозиционирования. Красный, когда она не работает (например, в спорт-режиме).

 

Ответы на эти вопросы несложно найти в инструкции.

[METIOR]

Ответы на эти вопросы несложно найти в инструкции.

Подождите, он сначала его уронит пару раз, что-нить сломает, а только затем решится инструкцию прочитать. Вы бы лучше, чтобы заинтересовать пользователя вырезки с инструкции приводили, чтобы много зря не писать. Человек посмотрит на умные картинки и глядишь заинтересуется изучением матчасти.