К GPS модулю подключили?
#261 OFFLINE
#262 OFFLINE
Отправлено 03 May 2017 - 09:08 AM
Borisovich,конечно же)) через переходник (не люблю паять такие мелкие вещи.
#263 OFFLINE
Отправлено 17 May 2017 - 08:34 PM
Пришла посылочка, посмотрим что за зверь
tBeacon Black версии, все в одном, можно использовать полностью автономно не подключаясь к навигации коптера, присутствует встроенный USB интерфейс, не нужен переходник для программирования.
Размеры в сравнении к предыдущей версией Amber.
#264 OFFLINE
#265 OFFLINE
#266 OFFLINE
Отправлено 18 May 2017 - 12:18 AM
Еще бы линейку рядом с модулями
Шаг сетки см, кто не помнит диаметр деревянного
Сообщение отредактировал Borisovich: 18 May 2017 - 12:19 AM
#267 OFFLINE
Отправлено 18 May 2017 - 07:56 AM
Пришла посылочка,
У Вас эксклюзивный тестовый образец или серийный? А то Константин всем пишет, что доводка до конца не произведена и продавать пока не готов.
#268 OFFLINE
#269 OFFLINE
Отправлено 19 May 2017 - 05:50 PM
Baloo, тестовый, еще даже описания нет...
Добавлено позже (19 Май 2017 - 17:50)
Black, домашний тест прошел, погрешность определения координат дома!!! к телефону около 10м, хороший навигационный модуль учитывая его габариты. Уж не знаю у кого больше погрешность.
Акк 200 мАч прилепил, судя по потреблению в ожидании, с запасом должен работать около 2х недель.
Будем забрасывать.
На всякий случай еще и совместимость с системами дрона на передаче посмотрю.
Сообщение отредактировал Borisovich: 19 May 2017 - 05:59 PM
#270 OFFLINE
Отправлено 21 May 2017 - 09:24 PM
Акк 200 мАч прилепил, судя по потреблению в ожидании, с запасом должен работать около 2х недель.
Черный как работает со своим модулем? Включает и выключает его периодически? Включает только когда запрос по радио приходит?
Или держит его включенным?
Первый вариант оставляет надежду на апгрейд предыдущих маяков той-же прошивкой.
второй бессмысленный, на земле может оказаться поздно ловить спутники. А третий - не даст работать долго - потребление у модуля " обнаружение: 25мА слежение: 20мА"
#271 OFFLINE
Отправлено 24 May 2017 - 02:19 AM
Есть проблемка, сажает быстро, разработчик внесет поправки в алгоритм опроса...
На то и тестим!
Сообщение отредактировал Borisovich: 24 May 2017 - 02:22 AM
#272 OFFLINE
Отправлено 06 July 2017 - 06:36 PM
Сделал свои маячок. (RFM22B+Arduino) совместимыи с tBeacon для того чтобы провести тест дальности для цифровой (пакетной) передачи и аналоговой (с Baofeng UV5-R радио).
То же самый маячок, но с разными прошивками (цифровой (моей)) и tBeacon (аналоговой) испытывался на Мавике.
Помимо этого в видео есть график зависимости мощности принимаемого сигнала от дистанции. Это обьективные данные для дальности связи между 100мВ 433 МГц модулями верны для всех подобных телеметрических устроиств.
#274 OFFLINE
Отправлено 18 July 2017 - 06:23 AM
vegetate,
Схемы, код и другие детали здесь:
https://mshtools.wor...ital-vs-analog/
если что-то еще понадобится, пишите.
Конечно, на земле диапазон будет меньше. Вчера я летал по тому же маршруту, что на видео, но на 100 м выше (дальность 4 км), сигнал от маячка начал пропадать на 3.5 км. Если маячок лежит в поле на траве, дальность получилась около 1500 м.
#275 OFFLINE
Отправлено 18 July 2017 - 08:36 AM
obelix, есть у меня маяк со своим приемником, Слон в простонародии, он тоже кидает координаты в цифре, правда его еще к смартфону нужно цеплять .. В итоге пользовался им в режиме обычного пеленга и 1 км вполне хватало, если конечно знаешь направление куда коптер свалил.
Учитывая тот факт, что дальность РУ и видео "линка" постоянно растет, ваш вариант даст больше шансов и он удобнее, но тут вопрос в приемнике, который увеличивает стоимость/трудозатраты на изделия в трое, а рация у многих есть.
Не знаю как Baofeng UV5-R, а Yasu способна принимать сообщения, вот бы ее заставить принимать пакетные координаты
Сообщение отредактировал Borisovich: 18 July 2017 - 08:49 AM
#276 OFFLINE
Отправлено 19 July 2017 - 08:53 PM
если что-то еще понадобится, пишите.
Спасибо! вроде все понятно.
Разве что один маленький вопрос возник - с tBeacon этот маяк в обе стороны совместим? В том смысле, что можно ли залить прошивку в Amber например?
Я внезапно обнаружил, что пропали все схемы tBeacon, что в общем-то неудивительно, учитывая как его пиратят. Так-что оттрейсить и сравнить сложновато стало
#277 OFFLINE
Отправлено 21 July 2017 - 04:51 AM
Почти. Для теста я использовал только RFM22B pin совместимость (нашел в какой-то старой прошивке от Константина). Я не знаю ничего про то, как припаян гудок, измерение напряжения (ADC pin and divider) и 5V wake-up (Наверное, все очень похоже на tBeacon). Думаю, что имея tBeacon нетрудно отследить к каким ножкам 328P они припаяны и подкорректировать мой код. Можно, наверное, и у Константина спросить. Не забываите, bootloader должен быть Optiboot для заливки в tBeacon. Если бы у меня не было всех компонентов под рукой и времени, я б тоже tBeacon купил для экспериментов, проще и надежней чем самому паять.
Добавлено позже (20 Июль 2017 - 21:51)
Посмотрел на фотки tBeacon Amber. Он немного не так устроен как я думал, но тем не менее он должен работать как мой после незначительных переделок в прошивке.
Если я буду делать еще один маяк (в планах на RFM98) то, скорее всего, буду делать его на базе tBeacon Amber.
Вот, что мне кажется:
1. tBeacon Amber использует более сложную микросхему зарядки LiPo ( типа LTC3558) , скорее всего Константин имел целью иметь постоянные 3.3V в цепи питания. И это хорошо (хотя из моего опыта использования rfm22B и 1 cell LiPo, совсем не обязательно. RFM22 спокойно терпят 4.2 В годами, и в жару и в холод.). Схема Константина только плюс и никак не влияет на мою прошивку.
2. 5В wake up. Скорее всего в tBeacon wake up сделан через RESET (это, кстати, более правильно), а не как у меня через INT1. Не должно никак влиять, лишний wakeup не помешает.
3. Пины для гуделки и мощного белого диода d5 и d6
4. Единственно, что определить не удалось, к какому ADC пину идет измерение напряжения на LiPo и величины сопротивлений в делителе. Похоже, надо определить к какому пину 328 идет точка помеченная вопросом на картинке и величину R1.
Прикреплен переделанный под tBeacon файл прошивки (только надо добавить ADC пин и величину делителя для измерения батареи). Кстати, GPS у меня только для Мавика.
Сорри за reverse engineering, но мне кажется здесь никакого конфликта интересов нет. Если есть возражения, перестану обсуждать tBeacon вообще.
Прикрепленные файлы
#278 OFFLINE
Отправлено 10 August 2017 - 03:18 AM
Если кому интересно, проверил, что можно ожидать от LoRa (RFM 9x). Очень странно, но никакой вообще разницы между RFM22 (FSK) и RFM98 (LoRa) не заметил. Думаю, может это вообще фейк. Сорри, in English
#280 OFFLINE
Отправлено 17 August 2017 - 12:48 AM
вопрос - есть ли маяк, который можно уложить внутрь Mavic? Для эстетики, что бы не выпирало ничего...
Вот обзор, как можно тигромуха внутрь Mavic Pro установить и подключить.
Темы с аналогичным тегами GPS, маяк, поиск, карты
Коптеры →
Вопросы - Однодневки →
DJI AIR сносит в режиме AttiАвтор orijke , 19 Jan 2022 atti, сносит, панорама, gps |
|
|
||
Коптеры →
Вопросы - Однодневки →
Автоматическая смена режимов полетаАвтор Murakhan , 29 Mar 2021 Spark, ATTI, GPS, OPTI |
|
|
||
Наш форум →
Ремонт коптеров и подвесов DJI (мастерская, запчасти) →
не ловит спутники Mavic pro, Navigation System ErrorАвтор BMWkLw , 10 Nov 2019 GPS, Navigation System Error и 4 еще... |
|
|
||
Коптеры →
Вопросы - Однодневки →
phantom4adv+ летит криво, подвес смотрит не прямоАвтор abramowv , 20 Jun 2018 подвес, компас, gps |
|
|
||
Наш форум →
Ремонт коптеров и подвесов DJI (мастерская, запчасти) →
Ошибка системы навигации (Navigation System Error)Автор pento , 11 Apr 2018 Mavic Pro, GPS, Navigation error |
|
|
Количество пользователей, читающих эту тему: 1
0 пользователей, 1 гостей, 0 анонимных