Пробовал разное расположение антенн, включая взаимноперпендикулярное и параллельное - изменения есть, конечно. Недоумение вызывает именно текущее поведение - вблизи сигнал есть, на расстоянии 20-30 метров - NO SIGNAL, при отлёте на бОльшее расстояние (около 200м "по земле" ну и высота метров 30-40) - всё видно, хоть и с помехами.
Ну и передатчик - тут, разумеется, по части его мощности вопросов нет. Замена на Immersion RC (например) на 600mW ситуацию изменит в лучшую сторону?