Marvik, вставляете флешку со старой прошивкой в коптер и шьётесь как обычно (только почистите а лучше форматните флешку перед этим), назад откатится позволено на 1 версию, т.е. с 1.5.3. на 1.3.2. не откатитесь только на 1.4.1.
Вот как то не получалось... вот ответ коптера - The firmware on the SD card is identical to or older than the current firmware on the aircraft. (Прошивки на SD-карте совпадает или старше текущей прошивки на самолет)